¿Algún robot inteligente para recomendar?
También conocido como robot de control externo. No hay ninguna unidad inteligente en el robot, sólo actuadores y mecanismos de detección. Tiene la capacidad de procesar información sensorial y utilizar información sensorial (incluyendo visión, oído, tacto, proximidad, fuerza e infrarrojos, ultrasonido, láser) para lograr control y operación. Está controlado por una computadora externa. Hay una unidad de procesamiento inteligente en la computadora externa que procesa diversa información recopilada por el robot controlado, así como varias posturas y trayectorias del propio robot, y luego emite instrucciones de control para dirigir las acciones del robot. . Los robots que se utilizan actualmente en la competición de equipos pequeños de la Robot World Cup pertenecen a este tipo. Robot interactivo
El robot se comunica con el operador o programador a través del sistema informático para controlar y operar el robot. Aunque tiene algunas funciones de procesamiento y toma de decisiones y puede implementar de forma independiente algunas funciones como la planificación de trayectorias y la simple evitación de obstáculos, también está controlado por el mundo exterior. Robots autónomos
Diseñados y fabricados, los robots pueden completar automáticamente diversas tareas antropomórficas en diversos entornos sin intervención humana. Los robots autónomos tienen módulos como percepción, procesamiento, toma de decisiones y ejecución, y pueden moverse y manejar problemas de forma autónoma como humanos autónomos. Los robots utilizados en la competición RoboCup Medium Category entran en esta categoría. Las características más importantes de los robots móviles totalmente autónomos son la autonomía y la adaptabilidad. La autonomía significa que puede realizar determinadas tareas de forma totalmente independiente en un entorno determinado sin depender de ningún control externo. Adaptabilidad significa que puede identificar y medir los objetos circundantes en tiempo real, ajustar sus propios parámetros de acuerdo con los cambios en el entorno, ajustar las estrategias de acción y responder a emergencias. La interacción también es una característica importante de los robots autónomos, que pueden comunicarse con las personas, el entorno externo y otros robots. Dado que los robots móviles autónomos implican muchos aspectos, como control de accionamiento, fusión de datos de sensores, procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones y redes neuronales, pueden reflejar de manera integral el nivel de fabricación e inteligencia artificial de un país. Por eso, muchos países conceden gran importancia a la investigación de robots móviles autónomos. La investigación sobre robots inteligentes comenzó a principios de los años 60. Después de décadas de desarrollo, actualmente, los robots inteligentes basados en el control sensorial (también conocidos como robots de segunda generación) han alcanzado la etapa de aplicación práctica, y los robots inteligentes basados en el control del conocimiento (también conocidos como robots autónomos o robots de próxima generación) También hizo grandes avances. Con el progreso, se han desarrollado muchos prototipos. Robot de limpieza Maniuer