Planta 21, ¿qué tipo de planta es esta?

Mirar imágenes es un poco como dispensar medicamentos.

Flores medicinales, semiarbustos, hojas opuestas enteras o a veces pinnadas lobuladas, glabras o cubiertas de pelos simples o estrellados o sólo pelos estrellados, recubiertas de puntas glandulares sésiles redondas doradas. Las flores son numerosas, sésiles o de pedúnculo corto, dispuestas en cimas y luego en panículas. Cáliz tubular en forma de campana, más o menos agrandado en el fruto, densamente con nudos simples y a veces pelos estrellados, con muchas puntas glandulares redondas sésiles de color amarillo dorado, labio superior casi entero o con 3 dientes poco visibles, labio inferior casi entero o con 3 poco visibles. dientes, Los labios tienen 2 dientes.