¿Todos los PLC de la serie Siemens S7-200 admiten comunicación MODBUS, incluidos los CPU216, CPU214, etc. de primera generación?

Sí, la función de comunicación Modbus se basa en la función de comunicación de puerto libre del PLC Siemens. El programa de comunicación lo escribí yo mismo. El PLC de primera generación también admite la comunicación de puerto libre, por lo que también se puede implementar la comunicación Modbus, pero es necesario escribir el. programa de comunicación usted mismo y no puede llamarlo directamente a los archivos de la biblioteca Modbus.

La serie S7-200 CPU22x puede llamar directamente archivos de biblioteca sin escribir su propio programa de comunicación.

S7-200 Serie CPU22x.