¿Cuántas categorías hay en los robots industriales?

La siguiente es la clasificación de robots industriales, consulte:

1. Robot SCARA: en un plano, hay dos robots con juntas giratorias paralelas (consulte la figura a continuación).

2. Robot articulado: robot con más de tres articulaciones giratorias (ver figura siguiente).

3. Robots de coordenadas (cartesianos, pórtico, robots lineales): robots que se mueven linealmente a lo largo de los ejes X, Y y Z (ver la figura siguiente para robots rectangulares).

4. Robot cilíndrico: Un robot cuyo eje puede formar un sistema de coordenadas cilíndrico.

5. Robot paralelo: un robot con prismas paralelos o articulaciones giratorias (ver la figura siguiente).

6. Robot AGV: un robot que carga y descarga mercancías de forma automática o manual, conduce o remolca automáticamente un camión a una ubicación designada de acuerdo con una ruta establecida y luego carga y descarga mercancías de forma automática o manual.

7. Otros robots: robots que no entran en las categorías anteriores.