¿Qué deberías aprender sobre la programación de robots?

Pertenece a la categoría de automatización industrial y es un requisito laboral muy práctico, por lo que no es tan sencillo como escribir en el teclado de una computadora y aprender a "programar". El simple estudio de materias teóricas no puede resolver estos seis problemas. Por supuesto, la teoría es la base y un paso que puede conducir a un progreso rápido. Como eres un experto en software, en teoría no debería faltar nada. La clave es leer algunos cursos o materiales técnicos, como PLC, PROFIBUS y otros libros o materiales, que están disponibles en línea. En Internet también hay datos sobre robots, como KUKA, pero son relativamente raros y muy sencillos, sin ningún valor práctico. Mucha gente aprende PLC debido a su amplia gama de aplicaciones. Sin embargo, en el caso de los robots industriales, limitados por el tamaño, la potencia y la aplicación de la empresa, hay relativamente pocas personas en contacto con ellos.

Los sistemas robóticos actuales están muy ligados al PLC y son muy prácticos, como los sistemas de soldadura y los sistemas de pulverización. Diferentes aplicaciones tienen diferentes requisitos para los robots. La transmisión por bus incluye PROFIBUS único, sistema híbrido y transmisión por fibra óptica. Los elementos que mencionaste son básicamente introductorios sin contacto específico con robots o escenas en profundidad. Por ejemplo, del 1 al 4, me atrevo a decir que es difícil encontrar información tan detallada que te ayude a resolver una serie de proyectos complejos como instalación, señales, depuración, comunicación, programación, etc. Me dedico al mantenimiento de robots de soldadura y pintura de automóviles. Toda la información proviene directamente del fabricante, pero es escasa. En China, estos fabricantes locales de instalación y puesta en servicio son raros. Por ejemplo, el robot KUKA que introdujeron desde Alemania fue entrenado por alemanes, y la información también fue proporcionada por alemanes, lo que dificulta que los forasteros la obtengan. La versión que circula por Internet se limita a la introducción del sistema de control y las instrucciones de uso del dispositivo didáctico. También existen algunas aplicaciones, que son básicamente charlas generales y pueden desempeñar un cierto papel de indicación, pero no son de mucha ayuda. Aplicaciones reales de ingeniería.

Entonces, si no has estado expuesto a robots industriales y no tienes información detallada proporcionada por los fabricantes, es realmente difícil aprender a usar robots como dijiste. A menos que sea solo como una comprensión básica.