Antecedentes de la investigación de robots paralelos de dos ruedas
1. Como nueva herramienta de producción, los robots se han utilizado ampliamente y han penetrado en diversos campos. Es tecnología mecatrónica que integra teoría y tecnología multidisciplinarias.
2. Los robots han demostrado enormes ventajas a la hora de reducir la intensidad del trabajo humano, mejorar la productividad laboral y reducir los riesgos laborales.
3. Los robots tienen amplias perspectivas de aplicación y se han convertido en una rama importante en el campo de la investigación en robótica. Sus modos de movimiento son sobre ruedas, sobre orugas, sobre patas y propulsados.
4. Los robots con ruedas tienen las características de estructura simple, bajo costo y alta utilización de energía, y se han convertido en una de las direcciones importantes de la investigación sobre robots.