El húmero se divide en un cuerpo y dos extremos superior e inferior. Hay una cabeza humeral hemisférica en el extremo superior del hueso graso, que mira hacia arriba y hacia adentro y está relacionada con la glenoides de la escápula. Hay una protuberancia en el lado lateral y frontal del hueso graso, que son un tubérculo grande y un tubérculo pequeño respectivamente. Se extienden hacia abajo para formar una cresta longitudinal, que se denomina cresta del tubérculo mayor y cresta del tubérculo pequeño, respectivamente. Entre los dos nódulos existe un surco, llamado surco intertubercular. El surco anular entre la cabeza humeral y las tuberosidades mayor y menor se llama cuello anatómico. La conexión entre el extremo superior del húmero y el cuerpo es un poco más delgada, se llama cuello quirúrgico y es un sitio común para las fracturas de húmero. Hay una superficie ósea rugosa en la superficie lateral de la parte media del húmero, que es la tuberosidad deltoidea; hay un surco poco profundo en la parte posterior, que se inclina desde el lado medial superior hacia el lado lateral inferior, llamado surco del nervio radial; , a lo largo del cual pasa el nervio radial. Por lo tanto, el nervio radial se daña fácilmente cuando se fractura la diáfisis del húmero.
El extremo inferior del húmero está ligeramente aplanado de adelante hacia atrás y tiene dos superficies articulares. El lado interno tiene forma de polea, lo que se llama polea humeral y la protuberancia redonda externa se llama cabeza humeral; . Hay una protuberancia en cada lado medial y lateral del extremo inferior, que se denominan epicóndilo medial y epicóndilo lateral respectivamente. El surco poco profundo detrás del epicóndilo medial se llama surco del nervio cubital y el nervio cubital lo atraviesa. La fosa profunda detrás del extremo inferior se llama fosa olécranon, que está conectada al olécranon cuando el codo está extendido; hay una fosa poco profunda en el frente llamada fosa coronoides, que está conectada a la apófisis coronoides del cúbito cuando el codo está extendido; el codo está doblado.