¿Existe alguna ley que impida a los restaurantes vender comida sobrante a los clientes?

Por supuesto que existen regulaciones. En concreto, el artículo 28 de la "Ley de Seguridad Alimentaria" prohíbe la producción y explotación de los siguientes alimentos:

(1) Alimentos elaborados utilizando materias primas no alimentarias o utilizando otras sustancias químicas. que los aditivos alimentarios y los alimentos producidos a partir de otras sustancias que puedan dañar la salud humana, o los alimentos producidos utilizando alimentos reciclados como materia prima;