¿Qué leguminosa es esta planta de flores amarillas?

¿Frijoles de mierda de cerdo? linifolia? ¿Baja frecuencia? (frijol de flor densa, frijol rayado y lirio de hojas roscadas)

Hierba perenne, generalmente leñosa en la base, de 0,5 a 1 metro de altura. Tallo cilíndrico, densamente cubierto de pubescencia sedosa.