Soy un estudiante de último año y quiero buscar un diseño de control para un sistema de vacío y atmosférico de destilación de petróleo crudo.
DCS se ha utilizado en refinerías de mi país durante 15 años y se ha instalado y utilizado en más de 20 Se han desarrollado diferentes tipos de DCS, que se pueden utilizar para el control de procesos y la gestión de la producción de unidades atmosféricas y de vacío, unidades de craqueo catalítico, unidades de reformado catalítico, unidades de hidrorefinación y unidades de mezcla de petróleo.
Control de procesos y gestión de la producción. Entre ellos, hay más de una docena de conjuntos de DCS utilizados para la destilación de petróleo crudo, la mayoría de los cuales se utilizan en el circuito único del dispositivo de reducción de presión normalizado.
Control de ciclo y control de circuito complejo, como alimentación directa. , cascada, selección, proporción de espera. Algunas refinerías han desarrollado e implementado estrategias de control avanzadas. A continuación se presenta
el desarrollo y la aplicación de los principales bucles de control y el software de control avanzado del proceso de producción de destilación de petróleo crudo en DCS
.
1. Descripción general del flujo del proceso
En la destilación de petróleo crudo, las grandes refinerías nacionales utilizan generalmente unidades atmosféricas y de vacío con una capacidad de procesamiento anual de 2,5 millones a 2,7 millones de toneladas. petróleo crudo
, Consta de desalinización eléctrica, torre de destilación inicial, torre atmosférica, torre de vacío, horno de calentamiento a presión atmosférica, horno de calentamiento al vacío, destilación del producto y sistema de vapor de producción propia
. El dispositivo no solo produce gasolina calificada, queroseno de aviación, queroseno para lámparas y diesel, sino que también produce materias primas de craqueo catalítico, materias primas de asfalto oxidado y aceite residual para refinerías cuyo combustible es aceite lubricante, y también necesitan producir lubricación.
Aceite base oleosa. Cada refinería utiliza diferentes tipos de petróleo crudo, y cuando el tipo de petróleo crudo cambia, los procedimientos de producción también cambian.
El proceso de flujo de combustible del dispositivo reductor de presión y presión atmosférica tipo aceite lubricante es: la temperatura del petróleo crudo desde el tanque de aceite al dispositivo reductor de presión y atmosférico es generalmente de aproximadamente 30 ℃
El petróleo crudo se bombea al intercambiador de calor. Después del intercambio de calor, la temperatura del petróleo crudo alcanza los 110 °C y entra al tanque de sal desalinizador eléctrico.
El tanque de sal funciona. desalinización primaria y desalinización secundaria. Después de la desalinización, el intercambio de calor se calienta hasta aproximadamente 220 ° C y ingresa a la torre de destilación primaria.
El tanque de sal tiene desalinización primaria y desalinización secundaria. se eleva a aproximadamente 220 °C mediante intercambio de calor y luego ingresa a la torre de destilación primaria para la destilación
El petróleo crudo en el fondo de la torre de destilación inicial se bombea al intercambiador de calor de segunda vía para intercambiar calor a aproximadamente 290 °C, y luego se envía al horno de calentamiento a presión atmosférica de segunda vía para calentar a aproximadamente 370 °C, y Luego ingresa a la torre de presión atmosférica. La gasolina se destila de la parte superior de la torre de presión normal, el queroseno se destila de la primera línea de la torre de presión normal (denominada primera línea de presión normal), el diesel se produce de la segunda línea de la torre de presión normal (denominada como segunda línea de presión normal), se produce aceite lubricante o material catalítico a partir de la tercera línea de la torre de presión normal, y se produce material catalítico a partir de la cuarta línea de la torre de presión normal. El petróleo pesado en el fondo de la torre de presión normal se bombea al horno de calentamiento a presión normal, se calienta a 390°C y luego se envía a la torre de vacío para su destilación al vacío. Húmedo
reduzca una línea o dos líneas para materiales húmedos o materiales catalíticos, y reduzca tres o cuatro líneas para materiales húmedos.
2. Lazo de control principal de las unidades atmosféricas y de vacío
La destilación de petróleo crudo es un proceso de producción continuo. Una unidad atmosférica y de vacío que generalmente procesa 2,5 millones de toneladas de petróleo crudo al año. 130 unidades
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~150 lazos de control. El software de aplicación se implementa en parte mediante bloques de funciones de control continuo y en parte mediante programación en lenguaje de alto nivel. A continuación se muestran algunos bucles de control típicos.
Control de derivación del horno de descompresión de vapor de 1,0,7 MPa
La presión de vapor de 0,7 MPa del horno de descompresión se ajusta suplementando vapor de 1,1 MPa o agotando el gas de escape a 0,4 MPa
Red. El control DCS de una presión de vapor de 0,7 MPa se calcula y juzga mediante la función de calculadora para lograr el control del rango de presión del vapor. La señal de detección de presión de vapor de 0,7 MPa se envía al regulador del bloque de funciones y la salida del segmento de 4-12 mA del regulador ajusta el vapor de 1,1 MPa que ingresa a la válvula reguladora de la red de tuberías y el segmento de 12-20 mA. Salida
Ajusta la red de tuberías de gases de escape de 0,4MPa. La salida del segmento de 12-20 mA se utiliza para ajustar la válvula reguladora de la red de tuberías de gases de escape de 0,4 MPa.
En realidad, esto se basa en el esquema de partición rígida tradicional del instrumento para lograr la partición y mantener una presión de vapor estable de 0,7 MPa.
2. Control de la carga de calor de reflujo en la sección media de la torre de presión normal y de la torre de reducción de presión.
La función principal del reflujo de la sección media es eliminar parte de la carga de calor en la torre. La carga térmica del reflujo intermedio es la suma de la diferencia de temperatura antes y después del enfriamiento del reflujo intermedio a través del intercambiador de calor, el calor específico del reflujo intermedio y el calor específico del producto. El caudal de reflujo está determinado por la carga de calor de reflujo en la sección media. El flujo de retorno en la sección media es el flujo de retorno secundario en el medio, y la carga de calor en la sección media se utiliza para conectar el flujo de retorno en la sección media para formar una serie de bucles de regulación. El bloque de funciones de calculadora D
CS se utiliza para calcular la diferencia de temperatura antes y después del enfriamiento y obtener la carga de calor. El valor dado de la carga de calor del circuito principal lo proporciona el trabajador o la computadora host.
3. Mejorar el control de la eficiencia térmica del horno de calentamiento
Para mejorar la eficiencia térmica del horno de calentamiento y ahorrar energía, puede utilizar una entrada de aire precalentado, reducir la temperatura de los gases de combustión y controlar el exceso
Coeficiente de viento residual y otros métodos. El control general del horno de calentamiento es utilizar gas de combustión como portador de calentamiento para precalentar el aire entrante. Controlando la presión en el horno a la normalidad, se garantiza la eficiencia térmica y el funcionamiento seguro del horno de calentamiento.
(1) Control de presión del horno
Instale un transmisor de presión microdiferencial en el área donde el horno de presión normal y el horno de descompresión irradian a la cámara de convección después de medir la presión negativa del horno. , utilice un cable largo
El actuador de proceso ajusta la apertura de la placa de gases de combustión a través de una conexión para mantener la presión normal en el horno.
(2) Control del contenido de oxígeno de los gases de combustión
El analizador de óxido de circonio se usa generalmente para medir el contenido de oxígeno en los gases de combustión, y la apertura de la placa de entrada de aire del soplador se controla mediante el contenido de oxígeno.
grado para controlar la cantidad de aire que ingresa al horno para lograr el mejor coeficiente de exceso de aire y mejorar la eficiencia térmica del horno de calentamiento.
4. Control de la temperatura de salida del horno
Existen dos soluciones técnicas para el control de la temperatura de salida del horno, que se realizan a través del interruptor (o soft switch
) en el interruptor de la pantalla de proceso del horno. Una solución es la temperatura total de salida combinada con el combustible y el flujo de gas combustible, y la otra solución es el control del equilibrio del valor de absorción de calor y suministro de calor del horno. El control del equilibrio del poder calorífico requiere el uso de algunos bloques de funciones de calculadora para calcular el poder calorífico, mientras que se utiliza el control del poder calorífico
para controlar el bloque de funciones PID. El valor dado es el producto del caudal de alimentación que ingresa al horno de calentamiento, el calor específico y la diferencia entre la temperatura de salida de la alimentación y la temperatura de entrada, es decir, el valor endotérmico. Su valor de medición es el poder calorífico, o poder calorífico, del combustible y del gas combustible. El control del equilibrio del poder calorífico puede
reducir el consumo de energía, funcionar sin problemas y controlar de manera más efectiva la temperatura de salida del horno de calentamiento. El sistema fue desarrollado e implementado aprovechando al máximo las capacidades de la instrumentación dentro del D
CS.
5. Control de desacoplamiento de la torre vertical
La torre vertical tiene cuatro líneas laterales Cualquier cambio en el volumen de extracción de aire de las líneas laterales provocará cambios en el flujo de retorno interno bajo el aire. placa de extracción.
Afectando así la calidad del producto de cada línea lateral debajo de la línea lateral. En términos generales, el punto de destilación inicial de la primera línea, el punto seco de la segunda línea (90 punto seco) y la viscosidad de la tercera línea se pueden utilizar como indicadores de calidad en funcionamiento. Para mejorar el rendimiento de petróleo ligero, garantizar la calidad de cada producto de la línea secundaria
y superar la influencia mutua entre cada producto de la línea secundaria, la línea secundaria de la torre atmosférica adopta un control de desacoplamiento. Tomando la segunda línea fija como ejemplo, el volumen de extracción de aire de la segunda línea fija puede controlarse mediante el caudal de extracción de aire de la segunda línea, o puede controlarse desacoplando y conmutado mediante el interruptor de la pantalla de proceso. El método de desacoplamiento consiste en multiplicar la salida del bloque de funciones de control de punto seco constante de dos líneas por el retraso del flujo de entrada de petróleo crudo como el valor dado del bloque de funciones de flujo de bombeo constante de dos líneas
. El valor medido es la suma del flujo de la corriente lateral, el valor de retardo del flujo constante de la primera línea y el valor de retardo constante de la fracción de la columna.
El bloque de función de retardo se utiliza en la configuración y la constante de tiempo de retardo se determina experimentalmente. Este método de control de desacoplamiento de punto seco de arriba hacia abajo no solo cambia el caudal de la tubería en este lado, sino que también ajusta el caudal de la tubería en el lado siguiente, estabilizando así la calidad del producto de cada tubería lateral.
.
El control de desacoplamiento también añade alimentación directa al flujo de petróleo crudo, lo que desempeña un papel importante en el buen funcionamiento, la superación de interferencias y la garantía de la calidad.
3. Control avanzado de la destilación de petróleo crudo
1. Capa de estructura de control DCS
El control avanzado aún no se ha definido claramente. El llamado control avanzado es amplio. En un sentido estricto, es un control que no se puede construir con instrumentos convencionales tradicionales.
En un sentido estricto, significa una computadora poderosa y funciones informáticas relacionadas con la computadora. , funciones de juicio lógico y DC
S no se pueden controlar Control con configuración simple. El control avanzado es una combinación de aplicaciones de software y plataformas de hardware. Incluye no solo DCS, sino también recopilación de información primaria y actuadores.
La capa de estructura de control de DCS se distribuye aproximadamente en tres niveles:
-Módulo básico: es un algoritmo básico de control de bucle único, principalmente PID, utilizado para mantener la variable controlada. . En el punto
configurado.
-Módulo programable: el módulo programable puede implementar algunos algoritmos
más complejos a través de ciertos cálculos (como cálculos de compensación, etc.), incluidos feedforward, selección, proporción y espera en cascada. . Estos algoritmos se implementan mediante la configuración del módulo informático en DCS
.
Capa de optimización informática: esta es la capa de control de alto nivel y la capa de control de alto nivel, que a veces en realidad incluye varias capas
como controladores multivariables y optimizadores estáticos en ellas.
La capa de estructura de control de DCS básicamente adopta una forma recursiva, y la capa superior generalmente proporciona puntos de ajuste para la capa inferior, pero hay excepciones
. En casos especiales, la capa de optimización controla directamente la posición de la válvula reguladora.
Esta capa de estructura de control de DCS se puede entender de la siguiente manera
: la capa de control básica es equivalente a un instrumento regulador de bucle único y el módulo programable es similar al control compuesto. del funcionamiento del instrumento en cierta medida
Interconexiones, mientras que la capa de optimización corresponde a las funciones informáticas del DCS. El desarrollo y la implementación de estrategias de control avanzadas para la destilación de petróleo crudo combinan el modelado matemático de objetos y la investigación de desarrollo de sistemas expertos en la capa de estructura de control de DCS.
2. Estrategia de control avanzada para la destilación de petróleo crudo
Las estrategias de control avanzadas de mi país para la destilación de petróleo crudo incluyen software de aplicación desarrollado de forma independiente y software de aplicación importado, ambos basados en
equipo Operación en circuito cerrado u operación de guía fuera de línea.
Mi país lleva 10 años investigando y desarrollando dispositivos avanzados de control de la presión atmosférica y reductores de presión, y cada solución técnica tiene características diferentes.
Cierta fábrica desarrolló por primera vez un control avanzado para la destilación de petróleo crudo. El sistema completo se divide en cuatro partes: cálculo de la calidad del producto de la línea secundaria y vapor en la torre.
Cálculo preciso del líquido. carga y múltiples productos de línea secundaria Control coordinado inteligente de calidad y rendimiento, y control optimizado de la extracción de calor por reflujo. El desarrollo de este software de aplicación aprovecha al máximo las potentes funciones del DCS y, sobre esta base, se desarrolla e implementa un software de control de optimización y modelado matemático de alta calidad. El funcionamiento exitoso a largo plazo de este sistema es un estímulo para el desarrollo de aplicaciones DCS nacionales. Los sistemas de control avanzados desarrollados y utilizados por varias empresas incluyen: extrapolación de componentes, control multivariable, optimización del proceso de intercambio de calor y reflujo de etapa intermedia, control de combustible del horno de calentamiento y control de equilibrio de ramas, control de corte de fracciones, optimización del volumen de vapor de extracción, control de autocorrección, etc. A continuación se muestran algunos ejemplos de control avanzado.
(1) Control multivariable de la torre atmosférica
La torre atmosférica de una determinada fábrica utilizaba originalmente control de desacoplamiento, y el control multivariable se desarrolló sobre esta base. Hay dos métodos de alimentación para la torre atmosférica. Los productos son gasolina superior y cuatro productos secundarios. Entre ellos, la calidad de los productos normales de primera y segunda línea es la más importante. . Los principales indicadores de calidad son
el punto de destilación inicial de la primera línea, el punto seco de la primera línea y la temperatura de 90 puntos de la segunda línea, y son analizados continuamente mediante un instrumento de masa en línea
. Los tres controles de calidad anteriores generalmente se controlan mediante una temperatura constante de primera línea, un caudal constante de primera línea y un caudal constante de segunda línea. Un aumento en la temperatura de primera línea
dará como resultado un aumento en el punto de ebullición inicial de primera línea, el punto seco de primera línea y las temperaturas de 90 puntos de segunda línea.
Un aumento en el caudal en la Línea 1 o Línea 2
dará como resultado un aumento en la temperatura en el punto seco de la Línea 1 o en el punto 90 de la Línea 2.
El primer paso es establecer un modelo matemático generalizado del objeto, incluyendo tres reguladores PID, una torre de presión normal y tres instrumentos de calidad:
En la fórmula: P es la inicial valor del punto de destilación del producto de primera línea; D es el punto seco del producto de primera línea T [, 2] es la temperatura de 90 puntos del producto de segunda línea
La temperatura del producto de segunda línea; T [, 1] es la temperatura del producto de primera línea; Q [, 1] es el caudal del producto de primera línea Q [, 2] es la temperatura de 90 puntos del segundo; -producto de línea; Q [, 1] es la temperatura del producto de primera línea. Flujo; Q[, 2] es un flujo constante de segunda línea
Para obtener G(S), se utiliza el método de curva elevada para el ajuste de simulación cerca del punto de operación, obteniendo así el par generalizado de el objeto
Como matriz de función de transferencia. Con el objetivo de lograr una fuerte correlación multivariada y un gran retraso de objetos generalizados, se diseña un sistema de control multivariado para una torre atmosférica
.
Todos los programas están programados en lenguaje C. Las cantidades de control se calculan en función de los datos recopilados en tiempo real y finalmente se envían a los tres bucles de control para cambiar los valores dados y realizar el control normal. Control múltiple de torre de presión.
Para recolectar los puntos de fraccionamiento (punto de destilación inicial, punto seco, temperatura de 90 puntos), algunas empresas utilizan los puntos de fraccionamiento de la torre de destilación inicial, la torre
atmosférica y la presión. Torre de reducción. Modo de cálculo. El cálculo del punto de fraccionamiento se basa en la curva conocida del punto de ebullición real (TBT) del petróleo crudo y la curva del punto de ebullición real de cada producto de línea lateral en la torre. La temperatura, la presión y el caudal de los materiales que entran y salen de la torre. La torre se recoge en tiempo real. El cuerpo se divide en secciones y se realizan cálculos de balance de materia y cálculos de balance de calor en cada sección para obtener el caudal de la fase líquida y el caudal de la fase gaseosa en la torre. calculando así el punto de fraccionamiento de extracción
. El punto de fraccionamiento del producto secundario.
El cálculo del modelo es más rápido que el analizador en línea. Generalmente, el programa del sistema se ejecuta cada 10 segundos, lo que supera el
retraso del analizador en línea y mejora la calidad del ajuste. Sobre la base del cálculo del punto de fraccionamiento, a través de la comunicación entre computadoras, el valor dado del módulo de control de flujo de la línea lateral relevante en el sistema DCS se modifica para lograr un control avanzado.
En algunas empresas, los operadores aprovechan el proceso de producción estable de las torres atmosféricas para cortar la parte de control SPC y ajustar manualmente el punto de fraccionamiento calculado por el ordenador en función de parámetros en tiempo real.
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El valor dado del sistema de control de flujo de productos por línea relevante, esta parte del software de optimización en realidad solo desempeña el papel de guía fuera de línea.
(2) Control de autoajuste LQG
Cierta fábrica desarrolló un programa de control de autoajuste LQG utilizando lenguaje FORTRAN en la computadora host del sistema PROVOX HP1000A700.
Múltiples bucles de control del dispositivo reductor de presión implementan el control de autoajuste LQG.
-Control de temperatura superior de torre de presión atmosférica. Este bucle originalmente usaba control PID, pero debido a la influencia de factores cambiantes como el volumen de procesamiento y la temperatura ambiente, el efecto de control no era ideal
. Después de reemplazar el control PID con el control de autoajuste LQG, el control de temperatura superior de la torre logró un efecto más ideal. Existe una cierta relación entre la temperatura superior de la torre y el punto seco de la descarga superior de la torre. Según el personal técnico, por cada aumento de 1°C en la temperatura superior de la torre, el punto seco puede aumentar de 3 a 5°C. Cuando la temperatura en la parte superior de la torre es relativamente estable, el personal del proceso puede aumentar apropiadamente la temperatura en la parte superior de la torre para aumentar el punto seco y así aumentar la producción. Basado en la capacidad de procesamiento anual promedio de 2,5 millones de toneladas de petróleo crudo, si el punto seco se incrementa en 2°C, la capacidad de diálisis en la parte superior de la torre se puede aumentar en miles de toneladas. El control adaptativo aporta considerables beneficios económicos.
-Control de optimización de simulación de torre de presión normal. Con la premisa de cumplir con los requisitos de calidad de cada producto de salida de destilación, se puede aumentar la velocidad de diálisis y optimizar la extracción de calor de reflujo en cada sección.
La calidad de los productos de destilación de exportación aún adopta métodos de control avanzados y los objetivos requeridos son: destilación aérea de la torre de presión atmosférica
La calidad del producto está bajo control de circuito cerrado y el valor del punto seco es ±2° C en el punto de valor dado. El vacío de cada línea auxiliar de la torre atmosférica alcanza 3
～5 ℃ respectivamente. El análisis de destilación Enstat del producto de segunda línea en 95 puntos es superior a 350 ℃. y la fracción de destilación a 350 ℃ del producto de tercera línea es inferior a
15 en, y use CRT para mostrar los indicadores de las líneas laterales anteriores en la consola. Con la premisa de garantizar la tasa de extracción en la parte superior de la torre y la calidad de cada producto secundario, la extracción de calor por reflujo de toda la torre se optimiza para que la tasa de recuperación de toda la torre alcance más del 90%.
Control de optimización de simulación de torre de reducción de presión. Con la premisa de garantizar la calidad del aceite de cera mezclado al vacío, la fracción de aceite de cera se extrae al máximo
, la temperatura de destilación de segunda línea 90 no es inferior a 510 °C y el funcionamiento La viscosidad del aceite residual de vacío es inferior a 810 poise (para aceite IX, segundo y tercero) y optimiza la asignación del calor de descompresión de primera línea y del calor de descompresión de segunda línea.
(3) Cálculo del reflujo de la sección media
El reflujo de la sección media de la torre de fraccionamiento se utiliza principalmente para eliminar parte del calor de la torre, reducir la carga superior y recuperar parte del calor
. Sin embargo, el reflujo excesivo de la sección media es desfavorable para la destilación y afectará la precisión del fraccionamiento. Si la carga superior de la torre lo permite, reduzca moderadamente el reflujo de la sección media para garantizar los requisitos de vacío para los productos en un lado y en las dos líneas laterales. Dado que la capacidad de procesamiento de las unidades atmosféricas y de vacío, las variedades de aceite crudo y los planes de producción cambian a menudo, el caudal de reflujo de la etapa intermedia también debe ajustarse en consecuencia. El tamaño del caudal de reflujo de la etapa intermedia depende de la carga de la atmósfera. torre
, la carga del refrigerador de gasolina en la parte superior de la torre, la calidad del producto, el potencial de recuperación y otras condiciones están relacionadas con la cantidad. Modelo matemático para calcular el reflujo de la sección media
Basado en la tasa de reflujo superior de la torre, el volumen de purga inferior de la torre, la temperatura superior de la torre, la temperatura de entrada de reflujo superior de la torre, la temperatura de entrada de reflujo de circulación superior de la torre, sección media
Las temperaturas de entrada y salida de reflujo, etc., calculan la tasa de reflujo óptima para guiar la operación.
(4) Modo de elevación automática
El modo de elevación automática se utiliza para el control secuencial del cambio de capacidad de procesamiento. Ajuste el flujo principal del dispositivo según las instrucciones de programación de producción, la experiencia operativa, el equilibrio de nivelación de materiales y los planes de control automático. El caudal del horno de presión normal, el caudal de la línea paralela de la torre de presión normal y el caudal de la línea paralela de la torre reductora de presión aumentan y disminuyen respectivamente en secuencia de tiempo. El modelo puede implementarse mediante múltiples módulos funcionales
controlados secuencialmente por DCS, o puede programarse en lenguaje C. Cuando el modelo es un circuito cerrado, no solo se pueden cambiar los valores dados de los bucles de control relevantes, sino que también se pueden imprimir en la impresora el tiempo de ajuste y la cantidad de ajuste de cada bucle.
IV. Discusión
1. El control avanzado de la destilación del petróleo crudo implica casi todo el margen del modelo de calidad del producto, ya sea estático o dinámico.
estado, su La base proviene de la temperatura, presión, flujo y otra información recopilada por DCS en la torre, así como de las condiciones del balance de material/energía en la torre. El modelado de procesos debe explorar más a fondo el mecanismo del proceso y tomar el camino del análisis y la identificación del mecanismo. Al mismo tiempo, debe combinarse continuamente con el desarrollo de la inteligencia artificial, por ejemplo. Los modelos de red son cada vez más populares
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Seguir. Cuando no se puede obtener el modelo global, se puede considerar la combinación del modelo local y el sistema experto, que también es una perspectiva y dirección de desarrollo.
2. La experiencia de los operadores es muy importante para el desarrollo y mantenimiento de software de control avanzado, y no faltan conocimientos sobre cómo absorber
la experiencia adquirida en la práctica y. ayúdelos a expresarlo y refinar estas experiencias es una tarea significativa, que es particularmente importante en el desarrollo de sistemas expertos.
3.DCS siempre ha sido elogiado por sus excelentes funciones gráficas. El control avanzado generalmente se ejecuta en la computadora host. Durante el
proceso de implementación, debe implementarse en el CRT de. la estación de operación debe proporcionar información de control avanzada en la pantalla. Esta información debe hacer que el operador se sienta amigable, en lugar de hacer que las personas se sientan incómodas y misteriosas. La investigación de desarrollo en esta área ha logrado resultados iniciales. y necesita ser desarrollado aún más
Es particularmente importante desarrollar sistemas expertos.
Queda por seguir desarrollándose
desarrollado y mejorado.
4. La estandarización y comercialización del software de control avanzado nacional aún no ha comenzado. Actualmente, no existen símbolos estándar para expresar
contenido en el diseño del software de control, lo cual es un obstáculo importante. . El trabajo de I+D en esta área es de gran importancia para mejorar el nivel de aplicación de DCS y promover los resultados de la aplicación.