La diferencia entre motores paso a paso y servomotores

Método de control: el motor paso a paso controla el ángulo de rotación controlando el número de pulsos, y un pulso corresponde a un ángulo de paso; el servomotor controla el ángulo de rotación controlando el tiempo del pulso;

Flujo de trabajo: Los motores paso a paso generalmente requieren dos pulsos: pulso de señal y pulso de dirección. El proceso de funcionamiento del servomotor consiste en conectar un interruptor de alimentación y luego conectar el servomotor.

Características de baja frecuencia: los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades, mientras que los servomotores funcionan muy suavemente y no vibrarán incluso a bajas velocidades.

Características de frecuencia de par: el par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad y caerá bruscamente a velocidades más altas, por lo que su velocidad máxima de funcionamiento es generalmente de 300 ~ 600 r/min. El servomotor tiene una salida de par constante, es decir, genera un par nominal dentro de su rango de velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 r/min) y genera una potencia constante por encima de la velocidad nominal.

Capacidad de sobrecarga: Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor tiene una gran capacidad de sobrecarga.

Precisión: La precisión de los motores paso a paso es mejor que la de los servomotores porque no acumula errores y normalmente solo necesita control de bucle abierto. La precisión del servomotor depende de la resolución del codificador.

Respuesta rápida: la velocidad de respuesta de los motores paso a paso es lenta y tarda cientos de milisegundos, mientras que el servosistema de CA tiene un buen rendimiento de aceleración y generalmente solo tarda unos pocos milisegundos.

Capacidad antiinterferencia: los motores paso a paso tienen un bajo aumento de temperatura, baja eficiencia, alto ruido y poca capacidad antiinterferencia; los servomotores tienen un bajo aumento de temperatura, alta eficiencia, bajo ruido y una fuerte antiinterferencia. capacidad.

Mantenibilidad: los motores paso a paso básicamente no requieren mantenimiento; los servomotores tienen buena mantenibilidad.

Precio: Los motores paso a paso son baratos; los servomotores son caros.