Li Xinde: construyendo sueños de futuros robots
Como uno de los jóvenes expertos en el campo de la robótica más destacados de mi país, ha estado profundamente involucrado en la investigación y enseñanza de la robótica durante más de diez años, y ha participado y sido testigo personalmente de todo el proceso. de robots en nuestro país desde la germinación, cultivo, desarrollo hasta su aplicación generalizada.
Él es Li Xinde, un explorador decidido y científico puro en el campo de la robótica.
Dijo que la investigación científica no sólo debe llevarse a cabo sobre la base de sus predecesores, sino también explorar con valentía lo desconocido. Para el futuro del mundo de los robots, se necesitan más avances e innovaciones audaces.
"Existe un robot de enfermería que se puede utilizar en escenarios de aplicaciones de servicios de enfermería, como el cuidado de personas mayores".
"Existe un robot de soldadura inteligente que puede realizar soldaduras automáticas, lo que reduce en gran medida la intensidad del trabajo y ahorra mano de obra".
"Existe un robot anfibio cuyo concepto de diseño tiene varias patas y capaz de disparar. El concepto de diseño de un robot anfibio es combinar múltiples patas con alas batientes para lograr usos duales en tierra y aire.
El profesor Li Xinde de la Escuela de Automatización de la Universidad del Sureste suele guardar silencio y ser reservado, o incluso no dice nada, pero siempre que surja el tema de la inteligencia artificial o los robots, lo hará. Es como abrir un " cuadro de chat", como si fueras una persona diferente, con un sinfín de ideas caprichosas. En su laboratorio trabaja intensamente en el diseño de varios robots y sistemas mencionados anteriormente.
No hace mucho, el proyecto "Tecnologías clave y aplicaciones de posicionamiento compuesto y control de navegación de robots de servicios médicos móviles" en el que participó como miembro importante ganó el primer premio del Premio al Progreso de Ciencia y Tecnología de la Sociedad China de Automatización. Este proyecto está orientado a las principales necesidades del desarrollo nacional, especialmente las principales necesidades de prevención de epidemias. Se centra en los tres aspectos técnicos clave de los robots de servicios móviles: percepción del entorno complejo, planificación y posicionamiento independientes y control de navegación inteligente. tecnologías clave de robots de servicios móviles de una manera que combine la industria, la academia y la investigación. La investigación en estos campos es la "especialidad" de Li Xinde. En 2020, durante la prevención y el control de la epidemia de COVID-19, utilizando tecnologías centrales desarrolladas de forma independiente, los robots de servicios médicos asumieron la tarea de desinfección en hospitales, residencias de ancianos, centros de rehabilitación, comunidades y otros lugares, reduciendo en gran medida la carga de trabajo del personal médico. personal y reducir el número de enfermedades infecciosas cruzadas. Se ha garantizado el riesgo de infección y se ha logrado la vida normal de las personas durante el período de prevención y control de la epidemia, y se han logrado altos beneficios sociales y económicos.
De hecho, en los últimos diez años, Li Xinde ha emprendido más de 20 proyectos de investigación científica nacionales y provinciales, ha autorizado 17 patentes de invención nacionales y 5 derechos de autor de software, y ha logrado resultados y premios considerables. Sin embargo, en comparación con los diversos honores que le ha reportado la investigación científica, Li Xinde valora más la dificultad de los desafíos que enfrenta. En los últimos años, se ha centrado en superar problemas profesionales de vanguardia y de talla mundial, trabajar día y noche, olvidarse del sueño y la comida, y nunca dejarse rendir, incluso si encuentra cuellos de botella.
Li Xinde proviene de un pequeño pueblo de montaña en Yantai, Shandong. En aquel momento, la única manera que tenían los niños rurales de cambiar su trayectoria de vida era estudiar. Cuando estaba en segundo año de secundaria, estaba en una clase de artes liberales. Después de ingresar al último año, sintió que no estaba muy interesado en las artes liberales, por lo que se cambió a una clase de ciencias. Esta fue una elección extremadamente arriesgada. porque los contenidos de las artes liberales y las ciencias eran muy diferentes. Para atravesar con éxito el "puente de una tabla" en el examen de ingreso a la universidad, Li Xinde utilizó todo el tiempo disponible para estudiar los cursos de ciencias y siguió el ritmo del maestro para repasar. Finalmente, gracias a sus propios esfuerzos, fue admitido con éxito en la especialidad de equipos y maquinaria química del Instituto de Tecnología Química de Shenyang.
Se puede ver que Li Xinde es una persona que no está dispuesta a seguir los pasos y tiene un espíritu muy desafiante. Esta cualidad le ha sentado una buena base para desafiarse constantemente a sí mismo en la investigación académica y lograr un resultado tras otro.
Durante la universidad, para ahorrar gastos de manutención, Li Xinde solo hacía dos comidas al día. Incluso la falta de condiciones materiales no afectó su determinación de aprender conocimientos. Debido a su excelente desempeño académico y desempeño sobresaliente, fue calificado como un graduado sobresaliente a nivel escolar cuando se graduó. Después de graduarse, para reducir la presión financiera sobre sus padres, el sensato Li Xinde no decidió continuar sus estudios, sino que trabajó como técnico en una empresa rentable en Jinan durante tres años.
A los ojos de familiares y amigos en su ciudad natal, este trabajo es un "cuenco de arroz de hierro" envidiable y estable, pero Li Xinde todavía no está satisfecho. Tiene mayores requisitos para sí mismo y mayores ambiciones. el futuro. Decidió solicitar una maestría. En ese momento, su lugar de trabajo no admitía exámenes de ingreso de posgrado para los empleados. Solo podía trabajar durante el día. Después de salir del trabajo por la noche, montaba en su vieja bicicleta y corría hasta la Universidad de Jinan para estudiar por su cuenta. noche, sin siquiera molestarse en cenar. Las carreteras en los suburbios de Jinan están llenas de baches y hay un tramo sin alumbrado público. Una vez, para ahorrar tiempo de revisión, Li Xinde montó demasiado rápido y accidentalmente cayó en una alcantarilla con una tapa de alcantarilla suelta. Resultó herido en muchos lugares y un gran trozo de piel se le quitó de la cara.
Las dificultades de la vida no detuvieron a Li Xinde, sino que templaron su carácter. Un trozo de jade en bruto brilla intensamente después de ser tallado. El trabajo duro dio sus frutos y finalmente fue admitido en la Universidad de Shandong para obtener una maestría en teoría y diseño mecánico. Durante sus varios años de estudios adicionales en la Universidad de Shandong, con su sólida base teórica y su inquebrantable actitud de aprendizaje, fue favorecido por el profesor Song Kongjie, una figura destacada en el campo de la vibración mecánica, y fue seleccionado como su discípulo. Bajo la guía e influencia del profesor Song Kongjie, los conocimientos y percepciones de Li Xinde han mejorado enormemente, y también ha logrado ricos resultados de investigación científica y ganó la "Beca del Presidente", la beca más alta de la Universidad de Shandong.
Desde los caprichos de la infancia hasta el gran interés por la edad adulta, la inteligencia artificial y los robots siempre han sido la persistente búsqueda de los sueños de Li Xinde. Después de entrar en el siglo XXI, la inteligencia artificial de China ha pasado de estar llena de niebla y luchar, a romper las restricciones y comenzar a brillar. En ese momento, Li Xinde, que tenía una visión de futuro, captó claramente que la inteligencia artificial sería el campo tecnológico definitivo en las próximas décadas. Por lo tanto, decidió postularse para el Departamento de Ciencia e Ingeniería de Control de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong y se convirtió con éxito en estudiante de doctorado del profesor Huang Xinhan, que en ese momento tenía 28 años. En el corazón de Li Xinde, heredó la rectitud y la tenacidad de la gente de Shandong. No quería hablar mucho sobre el trabajo duro porque, en su opinión, podía participar en una causa tan grande de rápido desarrollo de la inteligencia artificial y contribuir con su parte. magra contribución al país El poder de la vida es una oportunidad que se puede encontrar pero no se puede buscar.
Su mentor, el profesor Huang Xinhan, es un ex miembro del Grupo de Expertos en Robots Inteligentes del Programa Nacional 863. Siempre ha estado a la vanguardia de la investigación en inteligencia artificial y ha participado en intercambios académicos nacionales y extranjeros. Bajo la guía de su maestro, Li Xinde tuvo muchas oportunidades de hacer ejercicio, lo que hizo que se interesara más en la inteligencia artificial y la automatización, y realizó un trabajo de investigación científica más profundo y detallado. Por supuesto, siempre existen dificultades. La primera es la brecha de conocimiento causada por las materias interdisciplinarias. Hay grandes diferencias entre las carreras de automatización e inteligencia artificial y las carreras de mecánica, y hay mucha tarea por hacer. Además, el profesor Huang Xinhan es un maestro estricto y conocido en la industria. Si no se cumplen los requisitos académicos, nunca dará ninguna adaptación.
Li Xinde lo pensó y sintió que solo podría perseverar si trabajaba más duro. Eligió el método más "estúpido", como insistir en llegar al laboratorio lo más temprano posible todas las mañanas y salir a más tardar por la noche, para tener al menos 12 horas de investigación científica en el laboratorio. Pasó casi todo; su tiempo libre en la biblioteca leyendo información, casi toda información sobre inteligencia artificial, se basa en uno o dos artículos como este. Es a partir de una o dos referencias y uno o dos libros profesionales que poco a poco acumuló su conocimiento único en esto. campo. Habla todos los días sobre automatización y robots con sus tutores y compañeros de clase, pide consejos con humildad y siempre está pensando en cómo progresar en su propia materia.
Li Xinde siempre ha estado a la vanguardia de la inteligencia artificial y las oportunidades siempre favorecen a quienes están preparados.
Por casualidad, Li Xinde leyó la teoría de la negación creíble (DSmT) recientemente publicada, se sintió profundamente atraído por ella y trató de estudiarla en profundidad. Como resultado, conoció al científico francés Jean Dezet y a la profesora estadounidense Florentina Smarandaci, los fundadores del DSmT y expertos en fusión de información de renombre internacional. Después de largos intercambios y discusiones, Li Xinde entabló una profunda amistad. Entre ellos, Jean Dezet fue invitado dos veces a visitar la Universidad del Sureste, y Florentina Smarandach otorgó a Li Xinde un Certificado de Contribución Científica Internacional en nombre de la organización por su contribución especial a la teoría de la plausibilidad.
El estúpido enfoque de Li Xinde de "atacar fortalezas duras y librar batallas estúpidas" lo convirtió, sin saberlo, en uno de los estudiantes con mejores resultados de investigación entre el equipo de su supervisor. Por lo general, se necesitan de 5 a 6 años para completar un doctorado. D., se graduó en solo 4 años. ¡Se graduó de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong y recibió la beca más alta! --Beca Rockwell. Debido a su destacado desempeño en la investigación profesional, muchas universidades nacionales de renombre le han ofrecido una rama de olivo. Ante la elección, Li Xinde tenía sus propias opiniones y finalmente eligió la Universidad del Sureste, una institución centenaria.
"La Universidad del Sudeste es una universidad centenaria con reputación de 'Tierra Santa del Aprendizaje'. Es una de las primeras universidades de China en establecer un departamento de automatización y una de las primeras universidades de China. Para llevar a cabo investigaciones sobre robots, la base de construcción de One Piece es muy sólida y la fuerza es muy fuerte. Creo que esta plataforma es muy adecuada para mí. "De hecho, Li Xinde volvió a tomar la decisión correcta.
La robótica ha sido durante mucho tiempo un área importante de la investigación de la inteligencia artificial. Desde que se inventó el primer robot en la década de 1950, durante los últimos 60 años, los científicos han dedicado muchos esfuerzos a desarrollar una variedad de robots que puedan imitar los movimientos de los humanos y los seres vivos. La tecnología robótica ha seguido avanzando, y muchos de ellos. Las obras de ciencia ficción del pasado tienen El robot imaginario se está convirtiendo gradualmente en una realidad.
Sin embargo, hay que admitir que los robots nunca han podido salir de la categoría de máquinas automatizadas. La definición de humanos y robots sigue siendo la relación entre uso y ser utilizado, sustitución y sustitución. Son más bien un sustituto funcional. En el proceso de diseño, los robots rara vez consideran la cooperación y colaboración estrecha con personas en el mismo espacio, por lo que cuestiones básicas como la seguridad intrínseca, la cognición colaborativa hombre-máquina y la asistencia mutua conductual no se resuelven bien, y aspectos como la flexibilidad y la decisión inteligente. -Las capacidades de fabricación no están bien resueltas. Aún son insuficientes.
La integración, la colaboración, el intercambio y la gobernanza son las características distintivas de la futura sociedad inteligente. Con el rápido desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial, los robots inteligentes han ido entrando gradualmente en la vida humana y se esfuerzan por convertirse en un miembro indispensable de ella. él. En comunidades, hospitales, residencias de ancianos, fábricas..., la gente espera que los robots desempeñen múltiples funciones y completen tareas entre dominios en diferentes escenarios. Sin embargo, si los robots quieren lograr tareas inteligentes, una comunicación fluida con los humanos y una vida armoniosa, también dependen de avances revolucionarios en su capacidad para percibir, comprender e interactuar con el entorno.
Li Xinde concluyó que los robots inteligentes se enfrentan actualmente a tres problemas importantes en la percepción y comprensión del lugar, a saber, la falta de utilización integral de información de múltiples fuentes en lugares altamente complejos, la falta de pistas efectivas para identificar lugares y la falta de interpretabilidad semántica en el proceso de percepción, lo que da como resultado una tasa de reconocimiento generalmente baja de los métodos actuales y dificultades para integrarlos en tareas inteligentes. Para superar estas deficiencias y ampliar y ampliar eficazmente las capacidades humanas, ha surgido la dirección futura del desarrollo de los robots: robots de fusión a gran escala. Sin embargo, para lograr el objetivo de la "fusión a gran escala", también se necesita tecnología robótica en múltiples niveles. . de innovación.
Los denominados "robots integrados" se refieren a robots que interactúan de forma natural con personas y otros robots en el entorno de trabajo, se adaptan de forma independiente a entornos dinámicos complejos y trabajan en colaboración.
Li Xinde enfatizó que "****fusión" contiene tres significados específicos: primero, la interacción natural entre el robot y el entorno. Los robots tradicionales trabajan en áreas específicas con objetivos simples y objetos únicos. Sin embargo, es difícil tener un entorno tan puro en la producción y la vida reales.
Permitir que los robots salgan de los talleres y entren en montañas, bosques, nieve y calles abarrotadas, e incluso permitir que los robots y las personas trabajen juntos en entornos dinámicos, es el primer objetivo del primer robot integrado del mundo.
La segunda es que los robots son complementarios. Dos personas pueden levantar objetos más pesados, un trío de carreras de F1 puede cambiar un neumático en dos segundos y las cirugías médicas complejas requieren la colaboración de varios médicos y enfermeras. ¿Cómo pueden los robots lograr avances en las capacidades individuales mediante la colaboración de varias personas? Este es el segundo objetivo del desarrollo de robots integrados, lograr la colaboración y la complementariedad entre robots y mejorar la función y el rendimiento general de los robots a través de la cooperación.
El tercero es el trabajo colaborativo de robots y humanos. La cooperación con las personas no sólo significa obedecer las instrucciones de las personas, sino que también el robot de fusión necesita tener su propio "juicio" e "ideas". Los humanos son complejos y dinámicos, y la colaboración entre humanos impone mayores exigencias a los robots. En este momento, los robots ya no esperan pasivamente la ayuda humana ni dependen de la programación humana, sino que deben poder percibir y resolver activamente diversos problemas. Esto requiere que el robot pueda detectar su entorno y determinar qué tareas debe realizar. Por otro lado, en la era de la integración hombre-máquina, para lograr una comunicación fluida entre robots y personas, la expresión de la semántica de destino y la semántica de lugar en la interacción del lenguaje natural es muy común, y los robots/sistemas no tripulados se basan en estos Conceptos de interacción y operación, pero estos conceptos semánticos son difíciles de entender y percibir, "Por ejemplo, ir a la sala a cuidar a los pacientes, ir a la cocina a hervir agua, el robot no solo debe poder hacerlo. Además de completar acciones o tareas específicas de cuidar a los pacientes y hervir agua, también debe poder analizar a qué tipo de lugares se refieren la sala y la cocina, por lo tanto, la percepción del lugar por parte de los robots inteligentes y luego su comprensión. el lugar, son cruciales para las tareas inteligentes. La implementación de la descomposición y la buena interacción entre humanos y máquinas juegan un papel de apoyo.
La razón por la que los humanos pueden adaptarse a diversos entornos es inseparable de la aguda percepción humana de los diferentes. ****Integración. Los robots también necesitan este tipo de capacidades de detección diversificadas. "Vale la pena señalar que la detección diversificada no es tan simple como agregar algunos sensores. Hay muchas cosas que hacer, como transmisión de señales, cálculo y reconocimiento." En muchos casos, identificar las condiciones del entorno externo y las intenciones de los demás requiere el procesamiento de fusión de múltiples señales modales, lo que requiere percepción, comprensión e incluso aprendizaje continuo en tiempo real por parte del robot. "Li Xinde enfatizó en particular.
Con el apoyo de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de los principales proyectos de investigación de China, Li Xinde dirigió el equipo para proponer una red neuronal profunda unificada para la fusión multimodal y la ubicación agrupada. semántica, la investigación se ha llevado a cabo desde la perspectiva del razonamiento asociativo de gráficos semánticos, el razonamiento asociativo interactivo de fusión multimodal, etc., y se ha llevado a cabo una investigación en profundidad sobre robots desde la perspectiva de la agrupación de lugares "prototipo". semántica, razonamiento asociativo de gráficos semánticos, razonamiento asociativo interactivo de fusión multimodal, etc. Investigación Para mejorar la interpretabilidad semántica del proceso de percepción del lugar, desde la perspectiva de la descripción del lenguaje natural, se propone la definición del concepto de lugar bajo pistas semánticas. , y se estudia el método de reconocimiento correspondiente; para la comprensión semántica y el reconocimiento de lugares bajo información ambiental compleja. Desde la perspectiva de la simulación del proceso cognitivo humano del lugar, se estudia y se estudia un método basado en la combinación de imágenes y su representación en lenguaje natural; Al mismo tiempo, se estudia la tecnología de generación de descripciones de imágenes relacionadas desde la perspectiva de un marco de comprensión de lugares, y se propone un método basado en el conocimiento. El marco de identificación y comprensión de lugares del razonamiento de gráficos proporciona el método de construcción de gráficos de conocimiento. Con base en esto, solicitó y fue aprobado con éxito para el Proyecto del Equipo de Innovación de Talento del Río Perla de la provincia de Guangdong "Investigación, desarrollo y aplicación industrial de tecnología clave del sistema de vehículos aéreos no tripulados de dominios múltiples". ".
La investigación en profundidad del equipo de Li Xinde en este proyecto tiene como objetivo desarrollar aún más la interacción persona-computadora relacionada con el sitio, la estrategia de servicio, la planificación a nivel de tareas, la operación autónoma y otras tecnologías, así como robots inteligentes. han entrado con éxito en los hogares humanos y en la vida diaria, sentando una base sólida para una comunicación fluida y una coexistencia armoniosa con los humanos.
Actualmente, los principales países del mundo están compitiendo en torno a la tecnología central de la inteligencia artificial para ver quién puede ganar. Quien sea rápido podrá alcanzar primero las alturas dominantes.
Solo desde este punto de vista, la investigación sobre inteligencia artificial es de gran importancia y está relacionada con el despliegue estratégico de mi país de construir un país innovador y una potencia mundial en ciencia y tecnología.
En los últimos años, mi país ha incluido los robots y la fabricación inteligente en áreas clave de la innovación científica y tecnológica nacional, y ha llevado a cabo planificación y promoción.
Li Xinde está dispuesto a aceptar desafíos difíciles y es capaz de analizar situaciones con calma. En su opinión, en los campos de la inteligencia artificial y la robótica, en comparación con sus homólogos extranjeros, las disciplinas de mi país comenzaron relativamente tarde. Sin embargo, con el desarrollo de la economía, la inversión de capital y la atención del país han aumentado significativamente, y existe un gran potencial para hacerlo. La tendencia es ponerse al día y la brecha con el mercado internacional también se está reduciendo día a día.
A lo largo de los años, Li Xinde ha trabajado duro y dedicado todos sus esfuerzos para arraigar su conocimiento en el suelo de la patria, permitiendo que la inteligencia artificial y la tecnología robótica prosperen en la tierra de China. Li Xinde se lamenta a menudo: "Los trabajadores científicos y tecnológicos deben tener un sentido de responsabilidad social, realizar investigaciones, desarrollo y experimentos con el sentimiento de beneficiar al país y al pueblo, producir resultados de primera clase, resolver algunos de los principales problemas de ingeniería nacional y mejorar el nivel de vida de la gente es algo con lo que sueñan los trabajadores de ciencia y tecnología”, dijo Li Xinde.
Como explorador y practicante de la tecnología robótica, Li Xinde dijo esto e hizo esto. En muchas áreas relacionadas con la economía nacional y el sustento del pueblo, hay cristalizaciones de su sabiduría y arduo trabajo.
--Para la fabricación inteligente y la logística moderna, como la clasificación desordenada, la soldadura inteligente, el ensamblaje dinámico y otros campos de aplicación de robots, se requiere que el robot supervise dinámicamente el lugar de trabajo y la forma y posición de la pieza de trabajo durante la operación. La medición tridimensional de alta precisión plantea nuevos desafíos para la estructura de los sensores ópticos, requiriendo que tengan las características de alta precisión, tamaño pequeño, velocidad rápida, gran adaptabilidad ambiental y gran capacidad antiinterferente. En el pasado, los sistemas de equipos de soldadura inteligentes estaban completamente monopolizados por países extranjeros, a menudo con altos costos de cientos de miles o cientos de miles de yuanes, lo que obstaculizaba seriamente el desarrollo de la industria. Con la financiación del proyecto clave de transformación de logros científicos y tecnológicos de la provincia de Jiangsu: "Equipo de robot de soldadura", el equipo de Li Xinde desarrolló de forma independiente un conjunto de sensores de visión de luz estructurada y sistemas de seguimiento de cordones de soldadura, rompiendo el monopolio de alto precio de los equipos de seguimiento extranjeros en el mercado y creando enormes beneficios sociales y económicos. En el proyecto clave del Plan clave de I+D de la provincia de Jiangsu: "Tecnologías y aplicaciones clave del sistema de medición dinámica de luz estructurada de alta precisión basado en chips MEMS", el equipo de Li Xinde fue pionero y abrió una nueva era de percepción dinámica visual estereoscópica tridimensional.
-- En el ámbito de los servicios médicos y de salud, según la Organización Mundial de la Salud, 400 millones de personas en todo el mundo padecen trastornos mentales. Las enfermedades mentales se han convertido en una enfermedad importante en el siglo XXI, y ahora la depresión lo ha hecho. convertirse en una de las principales causas de muerte. Sin embargo, es gratificante que los comportamientos diarios de los pacientes con depresión en etapa temprana puedan reflejar bien su condición, lo que hace posible monitorear y analizar su comportamiento con visión artificial. Por lo tanto, el equipo de Li Xinde utiliza métodos de percepción visual sin contacto y tecnología de aprendizaje profundo para analizar de forma inteligente el comportamiento, las emociones y los estados psicológicos de las personas para estimar los estados psicológicos de las personas. Esta investigación fue financiada por proyectos clave a nivel nacional. Sus resultados están dirigidos principalmente a escenarios de monitoreo inteligente, utilizando cámaras o robots aéreos dispuestos en entornos inteligentes para obtener información sin contacto sobre el estado natural del cuerpo humano (interactivo/no interactivo). En combinación con el conocimiento previo y la comprensión de la escena/lugar, la estimación de las emociones y la depresión se puede realizar fusionando información multimodal como expresiones, microexpresiones, movimientos oculares y forma de andar, e incluso fusionando la interacción de los personajes, la estimación de las emociones y la depresión y el carácter. Se puede estimar el comportamiento de interacción para analizar el estado de ánimo y los estados depresivos, lo cual es la primera vez en el campo de la aplicación de la tecnología de la depresión. Este logro también sienta una base sólida para que los robots de servicio analicen el estado en línea de los objetos de servicio y brinden servicios de alta calidad.
-- En el campo de la defensa y la seguridad nacionales, Li Xinde mantiene una estrecha cooperación con varios institutos de investigación científica y ha emprendido varios proyectos de preinvestigación de defensa nacional, incluida la detección de objetivos pequeños, identificación y seguimiento, detección de comportamiento anormal individual y detección de grupos humanos. Se han logrado ricos resultados de investigación en detección de comportamiento anormal, detección de comportamiento violento, colaboración entre múltiples máquinas, inteligencia de enjambre, operaciones colaborativas entre dominios aire-tierra, etc. Ha logrado ricos resultados de investigación en los campos de la defensa de las fronteras nacionales, la lucha callejera, el reconocimiento y asalto, la seguridad y la protección, y tiene amplias perspectivas de aplicación.
La inteligencia artificial no sólo acelera su desarrollo, sino que también se actualiza constantemente. Es una tecnología estratégica que liderará el futuro. Los países de todo el mundo se han dado cuenta de que será un escenario importante para la competencia futura entre países y han considerado el desarrollo de la inteligencia artificial como una estrategia importante para mejorar la competitividad nacional y mantener la seguridad nacional. .
Con su gran población y su completa estructura industrial, China tiene el potencial de crear datos masivos y un vasto mercado. Pero China todavía necesita hacer mucho trabajo básico, como un entorno de datos más abierto y talentos de investigación científica bien capacitados. En particular, los esfuerzos continuos en materia de talento serán un factor decisivo.
"Quien tenga talentos innovadores de primer nivel y científicos de primer nivel tendrá una ventaja en la innovación científica y tecnológica." Li Xinde, naturalmente, conoce el poder del equipo y la importancia de desarrollar el nivel de talento. De hecho, desde que aceptó la invitación para trabajar en la Universidad del Sureste en 2007, ha echado raíces en este suelo fértil durante más de diez años, no sólo dedicándose a la investigación científica, sino también asumiendo la importante tarea de cultivar talentos.
En opinión de Li Xinde, la relación entre él y sus alumnos no es solo una relación profesor-alumno, sino también una relación de amigos. También son compañeros de equipo en el camino hacia el liderazgo mundial en el campo de la investigación en automatización de China. . En su actitud hacia los miembros del equipo, Li Xinde mostró su afinidad y franqueza únicas. Prefiere que los estudiantes lo llamen "Maestro Li" en lugar de "Maestro Li" o "Profesor Li".
Li Xinde solía decir que cada estudiante es único: "No subestimes a ninguno de tus estudiantes, todos son capaces". Esta es una frase de la que Li Xinde habla a menudo. Enseñará a los estudiantes de acuerdo con sus aptitudes según su personalidad y características, y siempre explorará el potencial de los estudiantes.
"Lo más importante no es tu capacidad de aprendizaje, sino tu capacidad para analizar problemas, resolver problemas e innovar." Li Xinde advirtió repetidamente a los miembros del equipo: "Sus futuros competidores no son humanos, sino máquinas. Si les hablan de aprendizaje, serán más rápidos que ustedes; si les hablan de trabajo repetitivo, podrán soportar la soledad". mejor que tú. Entonces, ¿qué obtienes? ¿Cómo competir con eso? Es decir, la capacidad de innovar. Debes tener una visión de futuro y no solo concentrarte en el tercio de acre de tierra que tienes delante. ".
Con el fin de permitir a los estudiantes ampliar sus horizontes y aumentar sus conocimientos, Li Xinde brindará muchas oportunidades para participar en diversas conferencias y presentaciones para que puedan recibir capacitación si hay oportunidades de estudio e intercambio en. En casa y en el extranjero, los alentará a salir con valentía y respirar más "aire fresco".
"Intercambiar en el extranjero es bueno para ampliar sus horizontes. También es una parte importante del crecimiento de los jóvenes y hará que su pensamiento sea más activo." Ese año, Li Xinde visitó el Instituto de Tecnología de Georgia y la Universidad Nacional de Singapur como académico visitante y becario postdoctoral patrocinado por el estado, donde conoció al profesor Donald Arkin, el padre de la robótica estadounidense, ganador del premio American "Time" Best. Premio a la Invención y un famoso experto en robótica, el profesor Ge Zhizhi, académico de la Academia de Ingeniería de Singapur.
"Todos ellos son personas de gran sabiduría, especialmente el Sr. Ge. Nuestras charlas no se limitan a aspectos académicos, sino que también involucran filosofía de vida. Será útil comunicarse con personas como él que se mantienen firmes. y ver lejos. Dame mucha inspiración." Li Xinde suspiró.
Desde los primeros días trabajando solo y sin un centavo hasta llegar a ser cada vez más grande y fuerte hoy en día, Li Xinde dirigió este equipo en rápido crecimiento hacia la carretera de la investigación científica. El modelo de gestión del equipo de Li Xinde es muy abierto. Aunque él es el "máximo líder" del equipo, nunca participa en un "discurso de una sola nota". En cambio, estableció un comité de gestión y lo dividió en varios grupos según diferentes. proyectos y diferentes direcciones. Las decisiones se toman a través de comités. Los conocimientos y el carisma de Li Xinde han sido reconocidos y respetados por los miembros del equipo. Bajo su liderazgo, nació un ejército de hierro robótico automatizado con fuerte cohesión y efectividad en el combate. En 2019, el equipo de estudiantes de posgrado guiado por Li Xinde realizó su primera expedición y ganó el Gran Premio del Desafío de Identificación y Detección de Objetivos de la Sociedad Aeronáutica de China.
"La epidemia del año pasado tuvo un gran impacto en nosotros. Planeábamos completar 6 proyectos. Dado que la escuela estaba de vacaciones en la primera mitad del año, durante el proceso de implementación del proyecto, básicamente discutimos varios temas en línea".
El recuerdo de Li Xinde de la escena del año pasado todavía era emocionante, "Pero en el momento crítico, el equipo mostró efectividad en el combate, intentó todos los medios para superar varias dificultades y finalmente completó la tarea a tiempo y con alta calidad. ¡Las palabras de Li Xinde revelaron la situación!" El orgullo del equipo Bajo su liderazgo, un equipo con pasión por la exploración, espíritu innovador y visión internacional ha logrado resultados notables paso a paso en el camino de la investigación científica.
Pero Li Xinde no está satisfecho con sus logros: "Por un lado, en la investigación científica, si queremos resolver problemas específicos, debemos fomentar la integración cruzada del equipo y tener el coraje de hacer cosas que no lo hemos hecho antes, escalar la cima de la ciencia y liderar la tendencia del desarrollo científico y tecnológico, por otro lado, en las aplicaciones de ingeniería, debemos integrar la teoría con la práctica y prestar atención a la integración de la industria, la academia y la investigación; Por otro lado, en las aplicaciones de ingeniería, también debemos integrar la teoría con la práctica y prestar atención a la transformación de los resultados de la industria, la academia y la investigación. En este punto, debemos traspasar nuestros propios límites. habilidades, aprender, comunicarse y cooperar con personas que tienen nuevos conocimientos". En su opinión, sólo así el propio investigador o incluso un equipo podrán fortalecerse cada vez más.
La gente tiene opiniones diferentes sobre la dirección futura de la tecnología robótica e inteligencia artificial que cambia rápidamente. "De hecho, no hay forma de predecir con precisión". Li Xinde cambió de tema: "La investigación científica no es un guión escrito, sino una exploración valiente del mundo desconocido. Puede tener éxito o fracasar. ¿No está la felicidad de los investigadores científicos en el proceso de exploración?" >
Li Xinde es profesor y supervisor de doctorado en la Universidad del Sureste. También es vicepresidente del Comité Profesional de Robots Inteligentes de la Sociedad China de Inteligencia Artificial y vicepresidente del Comité de Trabajo de Industria y Productos Inteligentes de China. Sociedad de Inteligencia Artificial. Ha estado comprometido durante mucho tiempo con la investigación en los campos de la visión artificial, la percepción artificial, los robots inteligentes, la interacción persona-computadora y los sistemas no tripulados. Ha sido seleccionado para el Programa de Capacitación de Talentos de Ingeniería de Qinglan de la provincia de Jiangsu, la Capacitación de Talentos Six Peak de la provincia de Jiangsu. Programa y el Programa Nacional de Capacitación de Jóvenes Distinguidos de la Universidad del Sureste y científico jefe de proyectos clave del Plan Clave de I + D de la Provincia de Jiangsu, el Equipo de Innovación de Talento de Pearl River de la Provincia de Guangdong, el Equipo de Innovación Excelente de la Universidad Provincial de Jiangsu, etc.