¿Qué clase de pez es este? ¿Cómo cocinar bien?

El nombre científico de pepino de mar (generalmente cocido al vapor, pero blanquear la piel es más problemático)

¿Pescado de aleta redonda? ¿Ciclópteridos? ¿Pescado de aleta redonda? Pez de aletas redondas

¿Qué es la imagen de abajo? ? ¿Pescado de aleta redonda, pez de aleta redonda? , comúnmente conocidas como manchas de pepino de mar?