Por favor, traduzca la parte de "El romance de los tres reinos" en la que Zhuge Liang hace una vaca de madera y un caballo que fluye.

Parece que toda la vaca de madera es en su mayor parte cuadrada, solo la parte entre la cabeza y el cuello está un poco curvada y hay cuatro patas de madera. La cabeza y el cuello están incrustados en la parte delantera de la vaca, y la lengua en la boca está conectada al abdomen de la vaca a través de pequeñas tiras de madera. En cuanto a la forma general, la cabeza del toro está ligeramente torcida. Dos pares de pies idénticos son rectos pero pueden estar torcidos. Hay engranajes en el medio del cuello en los ejes giratorios a ambos lados, que pueden impulsar las patas traseras, y la barra transversal sirve como el lomo de la vaca. La madera cuadrada hacia abajo se encuentra sobre el vientre de la vaca, con la lengua caída. En el medio del vientre de la vaca, hay varios pares de costillas retorcidas que sostienen el cuerpo de la vaca. Incluso los dientes están claramente tallados y un par de cuernos están derechos sobre la cabeza. Se considera la mejor parte. Niu Yi siguió detrás de las barras paralelas. Mientras el humano avanza seis pies durante la cirugía, la vaca da cuatro pasos.

Nota (en aquella época, un pie era mucho más corto que ahora. He trabajado como carpintero y sé que ahora 6 pies equivalen a 1,62 m, lo que significa que en la antigüedad, un pie era igual a 27 cm, por lo que 27x6 = 1,62 m).