¿Cómo logran el equilibrio los robots fabricados por Boston Dynamics?

Sensores complejos

A través de un nuevo algoritmo de control, el laboratorio de robótica del Instituto de Cognición Humana y Máquina de Florida (IHMC) en Estados Unidos descubrió la capacidad de equilibrio antropomórfico.

El algoritmo se probó utilizando el robot Atlas de Boston Dynamics. Bajo el control del algoritmo, Atlas ahora puede caminar sin problemas a través de un camino de concreto lleno de baches. En la animación, podemos ver que el comportamiento de Atlas es básicamente el mismo que el de los humanos: primero pise suavemente para determinar la capacidad de carga del suelo y luego ajuste el cuerpo y los brazos para lograr el equilibrio.