Los equipos de transporte periférico más comunes para robots son

Transportadores de tambor, transportadores de cinta y transportadores deslizantes.

Los transportadores de rodillos se utilizan principalmente para transportar diversos materiales enrollados. Tienen las características de gran capacidad de transporte, gran capacidad de carga, larga distancia de transporte y alta precisión de transporte. Las cintas transportadoras pueden transportar diversos materiales granulares y son fáciles de operar y mantener, especialmente en ambientes contaminados y polvorientos. El transportador deslizante se utiliza principalmente para transportar materiales largos como botellas y latas. Tiene las características de alta precisión, funcionamiento suave y accionamiento sencillo.