Inglés de escuela primaria
La respuesta es A
recoger frutas significa recoger frutas
La palabra recoger en B significa recoger. Pero es un verbo intransitivo y no puede ir seguido directamente de un objeto.
C es el infinitivo hasta más el verbo escoger. No se puede utilizar en tiempo futuro. Porque hay un verbo modal en tiempo futuro en la oración original.
"Este fin de semana iremos a recoger fruta."