¿Cómo realizar un anuncio automático de parada de autobús?

1. Los principios y características del sistema integrado de informes automáticos de estaciones.

1. Describir el principio del sistema de notificación automática de estaciones basado en GPS.

El principio básico del nuevo sistema automático de notificación de estaciones propuesto en este artículo se muestra en la Figura 1. El receptor GPS recibe información de navegación de los satélites GPS en funcionamiento para calcular la información actual de longitud y latitud del vehículo, basándose en los datos de posicionamiento GPS, calcula las coordenadas en tiempo real del autobús y las compara con las coordenadas de la estación. Cuando el autobús llega a una cierta distancia de la estación, el sistema anuncia automáticamente la estación sin intervención manual. La información de ubicación se compara con mapas vectoriales electrónicos en la base de datos. Dependiendo de la ubicación del autobús, en la pantalla LCD se muestra diferente información de bienestar público, información publicitaria e información de atracciones. Al mismo tiempo, se muestra información similar en la pantalla para ofrecer a los pasajeros consejos y servicios completos.

2. Principio de posicionamiento GPS

El sistema de posicionamiento de este dispositivo utiliza un receptor GPS para el posicionamiento autónomo. El módulo receptor GPS recibe los datos de posicionamiento enviados por el satélite GPS y los extrae. flujo de la señal GPS. Mediante operaciones simples de cadena, puede averiguar la longitud, latitud y la información de posicionamiento correspondiente, como la hora de Greenwich (en este caso, agregue 8 horas a la hora estándar de China). En el desarrollo real, el receptor GPS calcula su propia posición basándose en datos de más de tres satélites y completa el posicionamiento.

El principio básico del posicionamiento GPS es determinar la ubicación del punto a medir basándose en la posición instantánea de los satélites en movimiento de alta velocidad como datos iniciales conocidos, utilizando el método de intersección de distancias espaciales. Como se muestra en la Figura 2, suponiendo que se instala un receptor GPS en el punto a medir en el terreno en el tiempo t, se puede medir el tiempo Δt cuando la señal GPS llega al receptor, y junto con otros datos como las efemérides del satélite recibido. por el receptor, se pueden determinar las siguientes cuatro ecuaciones: a partir de las cuatro ecuaciones anteriores, se pueden calcular las coordenadas x, y, z y el desplazamiento del reloj del punto a medir; luego, el módulo GPS obtiene la latitud, la longitud, la hora y otros; información finalmente, la información se envía a través del puerto serie en forma de información GPS.

3.Formato de información GPS

El módulo GPS generalmente admite dos formatos: ¿formato de mensaje binario y NMEA-0183? Formato de mensaje ASCII. ¿Cuál es el protocolo de comunicación para los primeros? 9600b/s, sin paridad, 8 bits de datos, 1 bit de parada; el último protocolo de comunicación es 4800b/s, sin paridad, 8 bits de datos, 1 bit de parada. ¿Debido a NMEA-0183? El formato ASCII es intuitivo y fácil de reconocer y aplicar, por lo que este dispositivo adopta el formato ASCII.

Los datos GPS recibidos por el sistema consisten principalmente en datos de encabezado de cuadro, cola de cuadro y datos intra-cuadro. Dependiendo del marco de datos, el encabezado del marco también es diferente, principalmente $ $GPGGA, $ $GPGSA, $ $GPGSV y $ $GPRMC. Seleccione aquí el $$GPRMC recomendado. Varios marcos de datos contienen información diferente, por lo que el significado de $$GPRMC es el siguiente:

$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5 >, <6>, <7>, <8>, <9>, <10> , <11>, *hh

<1> de la posición actual, hora media de Greenwich en formato hhmmss.

& lt2 & gt status, A es la posición válida, V es la alarma de recepción no válida, es decir, el número de satélites por encima del campo de visión de la antena actual es inferior a 3.

& lt3 & gtLatitude, el formato es ddmm.mmmm

& lt4 & gtMarque los hemisferios norte y sur, donde n es el hemisferio norte y s es el hemisferio sur.

& lt5 & gtDiámetro, el formato es dddmm.mmmm

& lt6 & gtMarque los hemisferios oriental y occidental, e representa el hemisferio oriental y w representa el hemisferio occidental.

& lt7 & gtVelocidad de avance desde 000,0 nudos hasta 999,9 nudos (1 nudo = 1,852 km/h).

& lt8 & gtÁngulo azimutal, que va desde 000,0 grados hasta 359,9 grados.

& lt9 & gtDate, el formato es ddmmyy.

& lt10 >Cambio geomagnético, de 000.0 grados a 180.0 grados.

& lt11 & gt; Dirección del cambio geomagnético, e o w.

Debido a que cada segmento de datos en el marco está separado por comas, al procesar datos almacenados en caché, generalmente se determina si es un encabezado de marco buscando el código ASCII "$". Después de identificar el tipo de encabezado de cuadro, podemos determinar qué parámetro de posicionamiento y navegación se está procesando actualmente contando el número de comas empíricas y manejarlo en consecuencia.

2. Diseño del sistema de autobús inteligente integrado

1. El equipo montado en el vehículo está instalado en el autobús, el entorno de trabajo es hostil y existen ciertos requisitos para la estructura del autobús. equipo. El sistema adopta un sistema integrado, funciona de manera estable y confiable y tiene una gran capacidad antiinterferente. El sistema integrado está solidificado en la memoria, que tiene alta confiabilidad, bajo costo, tamaño pequeño y bajo consumo de energía. Los sistemas integrados tienen una amplia gama de aplicaciones, y su aplicación en vehículos y en ingeniería de tráfico es uno de los aspectos importantes. Los dispositivos integrados se utilizan como terminales montados en vehículos en sistemas de transporte público inteligentes para hacer que los equipos terminales montados en vehículos sean más inteligentes, estables y escalables, estableciendo así un sistema de transporte inteligente completo, en tiempo real, preciso y eficiente.

El sistema combina tecnología avanzada de posicionamiento por satélite con tecnología de síntesis de voz, cambiando el modo tradicional hacia atrás en el que los locutores de las estaciones de voz del autobús solo pueden funcionar bajo el control del conductor. Anuncia automáticamente el nombre de la estación y el nombre de la estación cuando. entrar y salir de la estación los términos del servicio son precisos y oportunos, sin intervención manual, aprovechando la inteligencia completa del anunciador de la parada de autobús. Las características principales de este dispositivo son:

(1) Utilizando tecnología de posicionamiento satelital GPS, transmite de forma automática y precisa el nombre del sitio, los términos de servicio y los anuncios.

(2) El nombre de la estación y los asuntos relacionados se pueden formar en archivos electrónicos en la computadora y descargarse al locutor de radio a través del puerto serie, lo cual es conveniente y rápido.

(3) Conectado directamente a la pantalla de visualización para mostrar simultáneamente información de la estación, anuncios, etc.

(4) Se pueden almacenar múltiples rutas para facilitar que los autobuses cambien temporalmente las rutas operativas.

El sistema de notificación automática de paradas de autobús GPS incluye hardware y software. El hardware toma el procesador ARM9S3c2410x como núcleo y está equipado con los periféricos necesarios, como memoria, equipos de E/S y módulos de comunicación. El software toma el sistema operativo Linux integrado como núcleo, proporciona una interfaz de programación de aplicaciones API hacia arriba y protege el paquete de soporte a nivel de placa BSP para características de hardware específicas hacia abajo. En los sistemas integrados, el software y el hardware trabajan en estrecha colaboración para completar las funciones predeterminadas del sistema.

2. Diseño del hardware del sistema

El sistema de informe de parada automática del bus GPS integrado se puede dividir en: módulo GPS, Flash/RAM, puerto JTAG/puerto serie/puerto USB, equipo de audio. /altavoz, pantalla táctil LCD, procesador central S3c2410x. El diagrama de bloques del hardware del sistema se muestra en la Figura 3.

Datos de referencia

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