¿Qué es un robot?

Un robot es un dispositivo mecánico que realiza un trabajo de forma automática. Puede aceptar comandos humanos, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial. Su tarea es ayudar o reemplazar el trabajo humano, como la producción, la construcción o los trabajos peligrosos.

Es decir, el cuerpo del robot generalmente utiliza un mecanismo de enlace de cadena abierta espacial. El par cinemático (par giratorio o par móvil) a menudo se denomina articulación. de libertad del robot. Según las diferentes configuraciones de las articulaciones y formas de las coordenadas de movimiento, los actuadores de robots se pueden dividir en tipos de coordenadas rectangulares, tipos de coordenadas cilíndricas, tipos de coordenadas polares y tipos de coordenadas de articulación. Para propósitos de antropomorfismo, las partes relevantes del cuerpo del robot a menudo se denominan base, cintura, brazos, muñecas, manos (garras o efectores finales) y partes para caminar (para robots móviles).

Nacidos en las novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente por la vaga definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creación.

Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robótica dividen los robots en dos categorías: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras para servir a los humanos, incluidos robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a ser sistemas independientes, como los robots de servicio, los robots submarinos, los robots militares y los robots de microoperaciones. Según el entorno de aplicación, los robóticos internacionales también dividen los robots en dos categorías: robots industriales en entornos de fabricación y servicios y robots humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de mi país.

Los robots aéreos también se conocen como vehículos aéreos no tripulados. Entre la familia de robots militares, los drones son el campo con las actividades de investigación científica más activas, el mayor progreso tecnológico, la mayor inversión en investigación y adquisiciones y la experiencia práctica más rica. Durante más de 80 años, el desarrollo de drones en el mundo se ha basado básicamente en Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel tecnológico, tipo y cantidad de drones.