¿Cómo funciona un robot?
En el nivel más básico, el cuerpo humano se compone de cinco partes principales:
Estructura corporal
El sistema muscular, que se utiliza para mover la estructura del cuerpo.
Sistemas sensoriales que reciben información sobre el cuerpo y el entorno que lo rodea.
Energía, utilizada para potenciar músculos y sentidos.
El sistema cerebral se utiliza para procesar información sensorial y dirigir el movimiento muscular.
Los componentes de los robots son muy similares a los humanos. Un robot típico tiene una estructura corporal móvil, un dispositivo similar a un motor, un sistema de detección, una fuente de energía y un "cerebro" informático que controla todos estos elementos. En esencia, los robots son "animales" creados por humanos. Son máquinas que imitan el comportamiento humano y animal. Un robot es una "máquina que funciona automáticamente". Algunas de sus funciones son relativamente sencillas, mientras que otras son muy complejas, pero deben tener las siguientes tres características:
El cuerpo es un estado material con una forma determinada. El aspecto del robot depende del tipo de trabajo que la gente quiera que haga. Su configuración funcional determina el tamaño, la forma, el material y las características del robot.
El cerebro es el programa o conjunto de instrucciones que controla el robot. Cuando el robot recibe información del sensor, puede ejecutar y completar automáticamente una serie de acciones de acuerdo con las instrucciones del programa escritas por el humano. El programa de control depende principalmente de los siguientes factores: el tipo y número de sensores utilizados, su lugar de instalación, posibles excitaciones externas y el efecto de actividad que se desea lograr.
La acción es la actividad del robot. A veces, incluso si no se mueve en absoluto, sigue siendo una ejecución de acción. Cualquier robot debe realizar una determinada tarea mediante acciones bajo las instrucciones del programa.