¿A qué tipo de clasificación zoológica pertenecen las estrellas de mar?

Las estrellas de mar pertenecen a un grupo de animales aún más antiguo: los equinodermos. Los equinodermos ("animales con espinas en la piel"), que también incluyen erizos de mar y pepinos de mar, se originaron originalmente en el período Cámbrico temprano hace unos 550 millones de años y han cambiado poco desde entonces. A diferencia de los moluscos y los insectos, los equinodermos tienen un endoesqueleto, que está compuesto de placas óseas y está compuesto principalmente de carbonato de calcio. Esta característica los hace directamente relacionados con todos los vertebrados, incluido el ser humano.