Cuando estoy cocinando en la cocina,

1. Mientras estaba cocinando en la cocina, escuché que alguien tocaba la puerta.

2. Cuando estaba cocinando en la cocina, escuché que alguien llamaba a la puerta.

3. Cuando estaba cocinando en la cocina, alguien llamó a la puerta.

Espero que te ayude.