¿Qué pasó con el viejo cuchillo clavado en la extrusora de cereales?

Hay dos razones. Una es que la herramienta no fue retirada. La otra es sacar la herramienta sin cambiarla.

1. Comprueba si hay alguna holgura, retira la memoria y frótala con una goma de borrar. Afloje el freno del motor en el cargador de herramientas y use una llave ajustable para girar el hexágono exterior del motor. La dirección de rotación debe ser coherente con la dirección de sujeción del brazo de la herramienta. El portaherramientas del cambiador automático de herramientas debe estar separado del husillo del centro de mecanizado de alta velocidad.

2. Cuando el brazo de la herramienta está separado del husillo, si hay una herramienta en el husillo, debería escuchar el sonido de una fuga de aire, es decir, el husillo está en el estado de liberación de la herramienta. En este punto, gire el brazo robótico hasta que complete un cambio completo de herramienta. Verifique las luces indicadoras en el panel del cargador de herramientas para ver si la luz indicadora del medio está encendida. La luz en el medio es la luz indicadora de que el brazo de la herramienta está en el origen. Si no se abre significa que la posición de origen es incorrecta, y puedes comprobarlo y eliminarlo a fondo.

3. Después de solucionar el problema de la herramienta, devuelva el dispositivo de freno del motor del brazo de la herramienta a su posición original y luego cambie la herramienta en el estado MDI del centro de mecanizado de alta velocidad para ver si es así. normal. Si es posible, es una buena idea inspeccionar todas las herramientas utilizadas y manipularlas de manera segura.