Características de diseño de los robots medusas

El robot "medusa" está desarrollado y producido por la empresa alemana Festo. Tiene tentáculos, un cuerpo lleno de helio y flota en el aire como una medusa flotando en el agua. La flexibilidad y conveniencia de "Air Jellyfish" reflejan los resultados de la investigación de la inteligencia artificial y tendrán brillantes perspectivas de aplicación en campos como la exploración de los fondos marinos y el aeroespacial.

La esfera de la medusa robot es una cápsula sellada fabricada mediante sinterización láser. Tiene ocho tentáculos y la estructura de estos tentáculos biónicos se basa en el análisis de la función de las aletas. Cada tentáculo contiene una "columna vertebral" moderadamente rígida, una superficie flexible adherida al exterior del hueso que se divide en dos cavidades. La presión se puede ajustar individualmente para doblar todo el tentáculo en una dirección determinada. Hay una pequeña aleta en la punta de cada tentáculo. Impulsadas por sus tentáculos, pequeñas aletas reman como la cola de un pez, impulsando al robot medusa hacia adelante.

Caminar libremente en el agua no es fácil. Los robots submarinos están equipados con una serie de sensores, potentes sistemas de comunicación y software de control basados ​​en inteligencia de enjambre de robots. Un sensor de presión le indica a la medusa su profundidad actual, hasta unos pocos milímetros; un sensor de luz le indica la ubicación aproximada de posibles obstáculos, incluido dónde se encuentran otras medusas robóticas.