Ejemplo de referencia de modelado láser 3D
La superficie de cada roca es compleja y muchas rocas tienen una gran profundidad de campo, lo que da como resultado datos de nubes de puntos que no pueden reflejar completamente los verdaderos contornos de la roca. Por lo tanto, el modelo completo para cada roca requiere que se unan datos de muchas estaciones.
1) Por primera vez se utiliza el software profesional Faro Scene para procesar datos de nubes de puntos. Primero abra el software de escena Faro (Figura 4.25438 0). Haga clic en Archivo para importar datos de nube de puntos. El primer objeto procesado por el software de escena Faro es el archivo en formato fls (Figura 4.22).
Figura 4.21 Interfaz inicial del software Scene
Figura 4.22 Menú de operación de archivos del software Faro Scene
2) Luego aparece una ventana de exploración de forma predeterminada para explorar el archivo abierto. (Figura 4.23).
Figura 4.23 Vista Importar datos de escaneo
3) Busque la ubicación del archivo que queremos abrir y haga clic en el archivo fls de los datos de la nube de puntos para abrir (Figura 4.24) .
Figura 4.24 Seleccionar vista de archivo de datos de nube de puntos
4) El archivo de datos se importa a la barra de herramientas del software de escaneo (Figura 4.25).
5) Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Cargar datos de nube de puntos (Figura 4.26).
Figura 4.25 Vista de la barra de herramientas del software de escaneo
Figura 4.26 Vista de datos de nube de puntos de carga
6) Aparece la interfaz de progreso de lectura de datos. Una vez completada la carga, haga doble clic en los datos de la nube de puntos cargados y se mostrarán los datos (Figura 4.27 y Figura 4.28). Pero estos son sólo datos planos. Podemos encontrar que si acercamos o alejamos la imagen, los datos de la nube de puntos circundantes se aflojarán y perderán su proporción original (Figura 4.29).
Figura 4.27 Vista de progreso de carga de datos de nube de puntos
Figura 4.28 Imagen de nube de puntos
Figura 4.29 Imagen de nube de puntos ampliada
De hecho, Esto no es un problema de software, ni un problema de imagen de nube de puntos, sino un problema de modo de visualización. Después de abrir el software, se presentará un plano de planta rápido y los datos mismos utilizarán la ubicación del dispositivo como origen de la vista (Figura 4.30).
Figura 4.30 Imagen de origen de la vista de nube de puntos
7) Si desea arrastrar la imagen de la nube de puntos para navegar a voluntad, podemos hacer clic en la palabra 3D para abrir la vista de navegación 3D. modo (Figura 4.3438 0). Después de activar este comando, la vista recargará el archivo. Una vez cargados los datos, podemos arrastrarlos como queramos, tomando aún el centro del escáner como punto de pivote (Figura 4.32). Haga clic con el botón izquierdo del mouse para rotar y haga clic con la rueda del mouse para arrastrar los datos de la nube de puntos en el plano.
Figura 4.31 Vista funcional tridimensional
Figura 4.32 Imagen de nube de puntos después de recargar
8) Haga clic en Polígono en la barra de menú y haga clic en la nube de puntos de roca Haga clic con el mouse aleatoriamente alrededor del ruido para fusionarlo en un círculo y haga doble clic con el botón izquierdo del mouse (Figura 4.33).
Figura 4.33 Vista del selector de polígonos e imagen procesada
9) Después de empalmar los polígonos, haga clic con el botón derecho del mouse y aparecerán tres opciones (Figura 4.34). Eliminar la selección interna significa eliminar los datos de la nube de puntos en el área cubierta de amarillo; eliminar la selección externa significa eliminar el área no cubierta por el amarillo; deseleccionar significa abandonar la selección. Seleccione Eliminar selección exterior para que se eliminen los datos de la nube de puntos contenidos en el medio de los polígonos.
Figura 4.34 Vista de función Eliminar imagen
10) En la vista 3D, verifique cuidadosamente los datos de la nube de puntos de roca a la izquierda para asegurarse de que no haya datos de nube de puntos redundantes (habrá Puede haber pequeñas inconsistencias a su alrededor) No te preocupes por las partes que son fáciles de eliminar, porque las trataremos más adelante).
11) Haga clic en los datos de la nube de puntos procesados (Figura 4.35).
Figura 4.35 Selecciona la imagen de nube de puntos procesada.
12) Haga clic con el botón derecho del mouse y aparecerá una barra de menú de operaciones. Haga clic en la opción de operación y habrá opciones de filtrado en la barra del menú de operación (Figura 4.36). Habrá cuatro subopciones en el filtro, a saber, valores atípicos, basados en distancia, puntos de escaneo oscuros y suavizado, que se utilizan para lidiar con el ruido de los datos de la nube de puntos (Figura 4.37).
Dependiendo de la situación, podemos elegir diferentes opciones adecuadas para optimizar las imágenes de nubes de puntos. La imagen de la nube de puntos antes del procesamiento se muestra en la Figura 4.38.
Figura 4.36 Menú Seleccionar filtro
Figura 4.37 Menú Seleccionar tipo de filtro
Figura 4.38 Imagen de nube de puntos antes del procesamiento
13 ) Después de cuidadoso Durante la inspección, se procesó la nube de puntos de este espécimen de roca. La imagen de la nube de puntos procesada se muestra en la Figura 4.39.
Figura 4.39 Imagen de nube de puntos procesada
14) Encuentre los datos de la nube de puntos de otra muestra de roca y cárguelos. Antes de cargar, cerremos la vista 3D. Hay un área de trabajo en la esquina superior izquierda de la barra de vista. Esta es la barra de vista de exploración 3D. Haga clic en Cerrar (Figura 4.40).
Figura 4.40 Cerrar la interfaz de vista 3D
15) Seleccione el menú de importación en el archivo (Figura 4.41).
Figura 4.41 Seleccione el menú de importación
16) En la barra de opciones de importación, haga clic en el archivo de datos de nube de puntos del espécimen de roca que desea importar y haga clic en Importar (Figura 4.42).
Figura 4.42 Vista de importación de archivos de nube de puntos
17) En la barra de herramientas de la izquierda, puede encontrar que el archivo ha sido importado (Figura 4.43).
La Figura 4.43 muestra la vista del archivo de carga importado.
18) Haga clic en los datos de nube de puntos de muestra de roca importados, haga clic con el botón derecho del mouse para abrir el menú de opciones y haga clic en Cargar (Figura 4.44).
Figura 4.44 Seleccione la vista cargada
19) Espere a que se cargue, haga doble clic con el mouse después de cargar y luego procese los datos de la nube de puntos de este espécimen de roca de acuerdo con el método de procesamiento. de los datos de la nube de puntos del espécimen de roca anterior. La cantidad de datos de nubes de puntos para cada muestra de roca puede ser relativamente grande, y luego procesamos los datos de cada nube de puntos antes del mosaico.
4.1.3.2 Mosaico de datos de la nube de puntos
Al procesar los datos de la nube de puntos, se ha completado la optimización de los datos de la nube de puntos y ahora realizamos el empalme.
1) Debido a la gran cantidad de datos de la nube de puntos, es necesario descargar los datos cargados (haga clic nuevamente en la nube de puntos cargada marcada, el sistema descargará automáticamente los datos de la nube de puntos cargados), dejando solo dos piezas de datos de la nube de puntos a empalmar (Figura 4.45).
Figura 4.45 Menú Desinstalar archivo de nube de puntos
2) Aquí solo se explican los datos de la primera y segunda estación de empalme. Primero, haga clic en los datos de nube cargados del primer sitio, haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Plano de planta en el menú Ver (Figura 4.46).
Figura 4.46 Seleccione el menú de vista del plano
3) Abra nuevamente los datos de la nube del segundo sitio e ingrese a la vista del plano. En este momento, solo hay dos opciones en la barra de vista: una es la vista de la primera parada; la otra es la vista de la segunda parada. Haga clic en el botón de desplazamiento para ingresar a la vista del plano. Puede desplazarse y rotar a voluntad en la vista del plano, hacer clic en la vista de la primera estación y en la vista de la segunda estación para cambiar y encontrar sus * * * mismos puntos característicos. Los datos de la nube de puntos de cada dos sitios tienen puntos y superficies comunes. Esto nos recuerda que cuando utilizamos equipos de escaneo para escanear imágenes, debemos prestar atención para asegurarnos de que la distancia de escaneo entre las dos estaciones sea lo más grande posible, para que el trabajo posterior sea más fácil.
4) Después de encontrar más puntos característicos, recuerde la relación y el orden entre ellos. Debido a que la muestra de roca tiene muchas superficies y es de tamaño pequeño, no es adecuada para colocar objetivos durante el escaneo láser. resumirse como * * *, encuentre el avión. Aquí presentamos el método de empalme y ajuste basado en puntos comunes utilizando el software Scans.
5) Después de confirmar los * * * puntos y las caras * * * comunes, haga clic en la opción Marcar punto de escaneo en la barra de herramientas (Figura 4.47).
Figura 4.47 Vista de la opción Marcar punto de escaneo
6) Marque el punto en el plano de la primera estación (Figura 4.48).
Figura 4.48 Imagen del punto marcador
7) Cada punto marcador debe garantizar que exista dicho punto en los datos de la segunda estación, y la posición debe ser la misma. Después de cada punto marcado, ingrese el nombre del punto en el cuadro de diálogo emergente de información del punto. Los nombres entre la primera vista de estación y la segunda vista de estación deben corresponder.
Cuando se empalman la vista de la segunda estación y la vista de la tercera estación, sus puntos no pueden superponerse con los nombres entre la vista de la primera y la segunda vista de la estación. Asegúrese de prestar atención. Para garantizar la precisión del marcado de puntos, al marcar puntos, amplíe la vista tanto como sea posible para minimizar el error entre los puntos de marcado. Cada estación de medición no debe tener menos de 4 puntos de referencia, y los 4 puntos de referencia no deben estar en una línea recta y en un plano (Figura 4.49).
Figura 4.49 Vista de la determinación de los puntos marcadores
8) Después de marcar los puntos marcadores, se puede realizar el empalme. Se puede empalmar después de que se hayan marcado todas las estaciones de trabajo, o se puede empalmar una vez cada dos estaciones. Se recomienda empalmar cada dos sitios. Porque si está mal escrito, podemos encontrar el error ortográfico inmediatamente.
9) Haga clic en Escanear directamente encima de los datos de la nube de puntos en la barra de menú de estructura, presione el botón derecho del mouse para abrir la barra de menú de herramientas, haga clic en la opción de operación y haga clic en Correspondencia en la opción de operación. barra de menú. Luego seleccione Forzar por nombre de objetivo manual. Esta opción fuerza una puntada según el nombre del punto que acabamos de marcar. Por lo tanto, se requiere que el error directo de cada estación sea lo más pequeño posible (Figura 4.50).
Porque al unir y escanear, todos los sitios en el directorio escaneado se unirán al mismo tiempo. Por lo tanto, al empalmar, intente cargar solo los datos de los dos sitios, no cargue los datos de la nube de puntos no empalmados, preste atención a la diferencia en los nombres de los puntos de puntuación e intente que los nombres de puntuación de cada sitio tengan características. Significado de puntuación Después de completar cada empalme, consulte de acuerdo con el método anterior (Figura 4.51). Debido a que el modelo de muestra de roca que empalmamos es un todo, el modelo de muestra se empalmó en la última estación. Sin embargo, dado que comenzamos desde la vista de la primera estación y la vista de la segunda estación, es probable que al final haya un error acumulativo. En otras palabras, si ensamblamos 10 estaciones, el error entre cada dos estaciones es 1, luego, cuando ensamblamos 10 estaciones, el error total llegará a 10. Sin embargo, si concatenamos 10 y 1, entonces nuestro error total será solo 5. Por lo tanto, cuando unimos la última estación, debemos unir los datos de la nube de puntos de la primera estación y los datos de la nube de puntos de la décima estación (la última estación).
Figura 4.50 Selección de vista forzada por nombre de destino manual
Figura 4.51 Imagen de nube de puntos de mosaico
10) Después de completar todas las uniones, haremos clic en Manual durante el escaneo El nombre del objetivo lo obliga a abrir la vista 3D, rotar y comparar cuidadosamente, y verificar si el modelo de nube de puntos del espécimen de roca empalmado general coincide con la realidad.
4.1.3.3 Exportar y guardar el modelo de nube de puntos
Después de confirmar que no hay errores en el empalme del modelo de nube de puntos, guardaremos el modelo de nube de puntos, pero la nube de puntos El modelo no se puede guardar directamente. Debido a que los datos que guardamos son la base para la producción futura de modelos, el software de escaneo es bastante maduro en comparación con el procesamiento de nubes de puntos. También existen muchos tipos de software de procesamiento de nubes de puntos posteriores, cada uno con diferentes requisitos para los puntos, por lo que los datos de las nubes de puntos deben ser diferentes. Se aplican formatos.
Para el procesamiento posterior del modelo de nube de puntos empalmado, utilizamos el software KUBIT PointCloud 6.0, que puede abrir una variedad de formatos de nube de puntos. Debido a que la densidad de la nube de puntos en formato PTC puede reflejar perfectamente las características estructurales generales del modelo, tomamos el formato PTC como ejemplo.
1) Primero, en el menú del software de escaneo, haga clic en la carpeta de escaneo en el menú de estructura, haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione las opciones de importar/exportar y exportar puntos de escaneo en la ventana emergente. opciones del menú (Figura 4.52).
Figura 4.52 Menú Exportar punto de escaneo
2) En el cuadro de diálogo de exportación emergente, seleccione el formato de archivo PTC en la fila superior y haga clic en Guardar. Podemos guardar el punto procesado. modelo de nube (Figura 4.53).
4.1.3.4 Imagen de superficie del modelo de nube de puntos
Aunque los datos de la nube de puntos se han ajustado completamente mediante los pasos de procesamiento anteriores, todavía no pueden satisfacer nuestras necesidades, por lo que debemos utilizar Otro software para procesar datos de nubes de puntos. Entre el software de procesamiento de datos de nubes de puntos, KUBIT PointCloud 6.0 es el software más ideal. Es un software que une datos de nubes de puntos en un plano.
KUBIT PointCloud 6.0 es una aplicación de AutoCAD que muestra, analiza y procesa cientos de millones de puntos tridimensionales en el famoso entorno de software AutoCAD. Los datos de la nube de puntos registrados por un escáner láser 3D se pueden procesar utilizando funciones 2D y 3D estándar en AutoCAD.
El software KUBIT PointCloud 6.0 amplía la funcionalidad actual de AutoCAD y puede gestionar grandes cantidades de datos de nubes de puntos de color. A diferencia de AutoCAD, el software de nube de puntos puede mostrar y evaluar cientos de millones de puntos directamente en AutoCAD.
Figura 4.53 Seleccionar vista de formato para guardar archivos
1) Al establecer un modelo tridimensional digital de una muestra de roca, primero instale el software profesional KUBIT, conecte el software dog y abra AutoCAD (Figura 4.54).
Figura 4.54 Abriendo la vista de AutoCAD
2) Mire la barra de menú y encontrará un menú exclusivo del software KUBIT PointCloud 6.0. Haga clic en él y seleccione el botón Listo en la primera fila, y aparecerá un cuadro de diálogo para insertar datos de nube de puntos (Figura 4.55).
Figura 4.55 Seleccionar e insertar vista de archivo de nube de puntos
3) Seleccione el archivo en formato PTC de datos de nube de puntos guardados por el software Scans, haga clic en PTC, haga clic en Aceptar y el software automáticamente importe los datos de la nube de puntos de muestra geológica (Figura 4.56).
Figura 4.56 Insertar vista de archivo de nube de puntos
4) Mantenga presionada la tecla Mayús y luego deslice la rueda del mouse para explorar el modelo de nube de puntos. Hay muchas opciones disponibles para nosotros al definir secciones, entre las cuales se utiliza el Administrador de secciones para administrar el modelo de nube de puntos que importamos (Figura 4.57).
Figura 4.57 Vista del Administrador de departamentos
5) Haga clic en el Administrador de secciones y, en el cuadro de diálogo emergente, haga clic en el cuadro de color para cambiar el color de la nube de puntos (Figura 4.58 ).
Figura 4.58 Vista de selección de color
6) Dado que el color del modelo de nube de puntos será posprocesado, puede entrar en conflicto con el color de la propia nube de puntos, lo que resultará en desenfoque. . Entonces cambiamos el color inicial de la nube de puntos a blanco y hacemos clic en Aceptar (Figura 4.59). El modelo de muestra de roca tiene un fuerte efecto tridimensional, con puntos y formas prominentes en muchas caras. Por lo tanto, al hacer un modelo, es necesario hacerlo desde tres lados, a saber, XY, ZX y ZY (Figura 4.60).
Figura 4.59 Establecer la vista de color inicial de la nube de puntos
Figura 4.60 Diagrama del modelo de nube de puntos
La superficie XY refleja los contornos específicos del frente y la parte posterior del modelo, y la superficie ZX refleja contornos específicos en los lados izquierdo y derecho del modelo, y la superficie ZY refleja contornos específicos en los lados superior e inferior del modelo. Después de unir las tres superficies en su conjunto, se forma un modelo tridimensional panorámico de 360°.
7) Empalmamos y fusionamos los modelos hechos a partir de tres superficies para obtener el modelo final del espécimen de roca (Figura 4.61).
Figura 4.665438 Modelo de nube de 0 puntos después de empalmar y fusionar
Lo anterior describe nuestras ideas y métodos específicos para crear el modelo. Veamos cómo hacer el modelo. Los métodos de modelado de las tres caras son similares. Tomemos como ejemplo el modelado del plano XY.
Paso 1: Primero ajuste el modelo a la perspectiva frontal y haga clic para definir la función de corte (Figura 4.62).
Figura 4.62 Definir vista de función de corte
Paso 2: En la barra de comandos de AutoCAD, se le pedirá al operador que ingrese el plano paralelo requerido para cortar, ingrese XY y presione el botón barra espaciadora para ejecutar el comando (Figura 4.63).
Figura 4.63 Definir la vista del plano de corte
Paso 3: La línea de comando solicitará automáticamente el primer punto del corte (Figura 4.64).
La Figura 4.64 define la vista del primer punto del corte.
Paso 4: Seleccione el primer punto, que debe comenzar desde abajo (Figura 4.65).
Figura 4.65 Seleccione la vista del primer punto
Paso 5: Cuando la posición del mouse es el cursor en forma de cruz, hacemos zoom en la nube de puntos del modelo, hacemos clic en el punto más cercano al fondo y luego La línea de comando solicita el segundo punto o espesor del límite de recorte (Figura 4.66).
Figura 4.66 Seleccionar vista de espesor
Paso 6: El valor de espesor aquí debe determinarse varias veces, porque el modelo se basa en líneas y el espesor de la nube de puntos afecta directamente la precisión de las líneas, por lo que el grosor del punto no puede ser ni demasiado grande ni demasiado pequeño. De lo contrario, durante el proceso de conexión, la distancia entre puntos será demasiado grande, por lo que la conexión será inexacta. Por lo tanto, el espesor del corte de la nube de puntos debe estar bien controlado, lo que requiere que los técnicos practiquen mucho y completen el espesor según su propia experiencia (Figura 4.67 y Figura 4.68).
Figura 4.67 Diagrama de visualización del espesor del punto
Figura 4.68 Diagrama de visualización de la distancia punto a punto
Paso 7: después de cortar, la nube de puntos se muestra delgada capa. Luego, haga clic en Ajustar al contorno (Figura 4.69). Es uno de los contornos más precisos de un modelo de espécimen de roca. Cuando entremos en la vista superior, podremos utilizar la conexión de línea propia de AutoCAD, pero será más lenta. Recomendamos utilizar el comando de contorno adaptativo del software de nube de puntos KUBIT (Figura 4.70).
Figura 4.69 Mapa de contornos ajustado
Figura 4.70 Vista de selección de contornos adaptable
Paso 8: haga clic en el comando para adaptar los contornos. El software abrirá automáticamente un cuadro de diálogo ventana que pregunta si desea convertir a una vista superior.
Paso 9: Haga clic en Sí y el software convertirá automáticamente la ventana de visualización en una vista superior del contorno de la nube de puntos tangente (Figura 4.4438 0). Conecta puntos cercanos más estrechamente y garantiza que las líneas conectadas se encuentren en un plano. Cuando la distancia entre dos puntos es mayor que la distancia establecida, el comando del software pegará automáticamente la línea (Figura 4.72).
Figura 4.71 Vista superior del contorno de la nube de puntos
Figura 4.72 Visualización de pegado automático
Paso 10: una vez completada la conexión general, haga clic para mover el segmento hacia arriba y el software automáticamente La posición del corte se mueve hasta una posición determinada (Figura 4.73).
Figura 4.73 Vista de operación de corte
Paso 11: haga clic en el comando para ajustar la línea de contorno y luego conecte una línea de contorno.
Paso 12: Repetir el proceso anterior. Para un espécimen de roca, lo mejor es guardar más de 50 piezas. Sólo haciendo este modelo se puede reproducir verdaderamente el contorno de la superficie del espécimen de roca (Figura 4.74).
Paso 13: Seleccione el contorno del espécimen de roca dibujado en base a cortes de nube de puntos y use el comando "Replantear" de AutoCAD para construir el modelo (Figura 4.75).
Figura 4.74 El contorno del espécimen de roca
Figura 4.75 El modelo tridimensional del espécimen de roca
Paso 14: Seleccione el modelo 3D establecido, voltee con cuidado y continúe con la detección de colisiones. Después de que la detección sea correcta (habrá una sección especial sobre detección de colisiones más adelante), haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione aislamiento en la opción del menú emergente (Figura 4.76).
Figura 4.76 Seleccionar vista de objeto aislado
Paso 15: Seleccione el objeto oculto en la subopción.
Paso 16: repita el proceso de corte anterior, corte el plano ZX y el plano ZY de la nube de puntos y establezca modelos tridimensionales respectivamente. Una vez construido el modelo de corte de tres lados, se puede realizar el trabajo posterior para unir todo el modelo.
4.1.3.5 Detección de colisiones del modelo de nube de puntos
Después de dividir los datos de la nube de puntos, debemos dibujar el contorno de cada capa con una línea continua basada en el corte de cada capa. Y construye un modelo tridimensional basado en el contorno. Según la teoría, el modelo que establecimos debería ser ideal para datos de nubes de puntos. Sin embargo, existen errores reales entre el modelo y los datos de la nube de puntos debido a la distancia entre las capas de puntos.
La detección de colisiones del software de nube de puntos KUBIT puede mostrar errores de forma intuitiva y podemos modificar el modelo en función de los resultados de la observación.
1) Haga clic en el comando de detección de colisiones de la función de nube de puntos de KUBIT y primero seleccione una o más entidades 3D de AutoCAD.
2) Haga clic en el botón "Siguiente>" para realizar la detección de colisiones (Figura 4.77). La ejecución de este comando lleva algún tiempo, según la cantidad y la complejidad de las entidades y la cantidad de puntos visibles actualmente.
Figura 4.77 Mapa de contorno ajustado
3) En la detección de colisiones, puede especificar si los puntos de colisión están agrupados. La agrupación se refiere a agrupar puntos que están muy juntos (agrupación), y los puntos que están más alejados generalmente no se incluyen en la agrupación (Figura 4.78).
Figura 4.78 Vista de detección de colisiones
4) Debe definir la distancia mínima (unidades de AutoCAD) entre diferentes grupos. En otras palabras: si la distancia entre dos puntos excede la distancia máxima definida, pertenecen a grupos diferentes. Los resultados de cada clúster se guardan en la interfaz temporal del administrador de interfaz (Figura 4.79).
Figura 4.79 Visualización de puntos de agrupación
5) Los resultados de la agrupación se muestran y numeran. Si se necesitan más o menos grupos, puede cambiar la distancia de agrupamiento y repetir la operación. A medida que aumenta la distancia, la agrupación disminuye y viceversa.
El número de clusters que elijas depende de tus necesidades, si necesitas más clusters o menos clusters. Dado que la nube de puntos refleja una colección de puntos de la superficie de la muestra de roca, cuantos más puntos haya en la detección de colisión, más precisa será la comparación entre el modelo y el objeto real, y menor será el error. El número de puntos se puede ver en el Administrador de nube de puntos de las Opciones de nube de puntos de KUBIT (Figura 4.80).
Figura 4.80 Vista del Administrador de nube de puntos
4.1.3.6 Integración del modelo
Después de crear un modelo de tres capas, completamos el modelo y los puntos Ajuste entre la nube datos. Se pueden ensamblar tres niveles de modelos ensamblando el modelo en un todo.
El modelo de cada capa tiene dos planos, como el modelo de muestra de roca plana XY. Los cortes en ese momento se hacían en base al plano XY, por lo que las líneas y modelos para cortar el empalme de la nube de puntos debían estar en la dirección del plano XY y no podían expresar la verdadera superficie de la muestra de roca. Los modelos de corte plano ZX y ZY son relativamente completos en términos de expresión de muestras de rocas. Por lo tanto, en teoría, el contorno externo de la muestra de roca se puede expresar empalmando los modelos de estas dos superficies. La adaptación del modelo de tres lados puede acercar el modelo a la realidad, por lo que se recomienda utilizar el modelo de tres lados para empalmar.
1) Al empalmar modelos, el modelo de nivel superior se oculta cada vez (Figura 4.81).
Figura 4.81 Menú Seleccionar objeto aislado
2) Cuando todos los modelos estén establecidos, los mostraremos todos y los uniremos. Ahora hacemos clic derecho en la interfaz CAD y seleccionamos Finalizar aislamiento de objeto en la opción de aislamiento. De esta manera, se muestran todos los modelos de muestras de roca previamente ocultas (Figura 4.82).
Figura 4.82 Seleccione el menú de aislamiento del objeto final
3) Seleccione el punto de intersección del comando de AutoCAD. Después de que la luz cruzada se convierta en un cuadro de selección, seleccione los tres modelos de muestras de roca que creamos y presione la barra espaciadora para ejecutar el comando (Figura 4.83).
Figura 4.83 Seleccionar vista de intersección
Después de la detección de la colisión, se confirma que el punto de colisión entre los datos de la nube de puntos y el modelo final cumple con los requisitos y se inicia la producción de los tres. Se completa el modelo dimensional del espécimen de roca.
El modelo 4.1.3.7 se utiliza para renderizar la salida.
Previamente procesamos los datos de la nube de puntos, establecimos un modelo tridimensional basado en los datos de la nube de puntos y realizamos la detección de colisiones para confirmar que el error entre el modelo y el tamaño general del objeto cumple con los requisitos. requisitos.
Una vez que el contorno exterior del modelo cumpla con los requisitos, deberá utilizar la función de renderizado de AutoCAD y el software KUBIT PhotoPlan para renderizar la salida. KUBIT PhotoPlan es una aplicación en AutoCAD que permite la corrección de fotografías, la evaluación de datos fotográficos y la restauración de mapas y planos antiguos a escala real. El resultado de la corrección de KUBIT PhotoPlan es un plano fotográfico a escala real con fotografías actuales unidas por información de configuración exacta.
1) Abra AutoCAD, abra el software KUBIT PhotoPlan en la barra de menú de AutoCAD y luego importe la imagen que desea modificar (Figura 4.84).
Figura 4.84 Interfaz de apertura del software KUBIT PhotoPlan.
2) Utilice el comando "Imagen → Recortar imagen" para completar el recorte de la imagen. Tenga en cuenta que antes de llamar al comando "Imagen de clip", seleccione cualquier línea de puntos poligonal como límite divisorio del clip. Las partes recortadas de la imagen no se eliminan, AutoCAD simplemente las corta. Si el usuario desea modificar parte de la imagen después de editarla, puede llegar a la ubicación deseada marcando los límites y moviendo un punto de esquina con un clic del mouse. Sólo la parte de la imagen recortada participa en la corrección. La imagen recortada se utilizará en AutoCAD para renderizar el modelo que creamos antes, haciendo que el modelo sea más vívido y concreto.
3) Primero, en el menú de AutoCAD, abra el editor de materiales de renderizado e importe las fotos procesadas a los materiales en el editor de materiales (Figura 4.85).
Figura 4.85 Fotos de especímenes geológicos
4) Importe todas las fotos a materiales CAD y renderice cada superficie. La representación de los materiales debe coincidir con la realidad. Es decir, busque fotos constantemente, compare los contornos exteriores con el modelo y luego pegue el material después de confirmar que el modelo coincide completamente con los contornos exteriores de la foto.
5) Renderizado final, verifique la diferencia entre el efecto de la textura y el real, y ajuste el nivel de brillo (Figura 4.86).
Figura 4.86 Foto del espécimen geológico después del nivel de brillo.
6) En este punto, se establece todo el modelo y finalmente se guarda el modelo en el formato que necesitamos, como FBX (Figura 4.87).
Figura 4.87 Vista Guardar archivo de modelo 3D