El principio de funcionamiento de la máquina envasadora automática de almohadas.
La máquina envasadora tipo almohada es una máquina envasadora con una capacidad de envasado muy potente y puede ser adecuada para el envasado continuo de diversas especificaciones de máquinas envasadoras de alimentos y no alimentos.
No solo se puede utilizar para envasar materiales de embalaje sin marca registrada, sino que también
se puede utilizar para embalaje de alta velocidad utilizando materiales en rollo preimpresos con patrones de marca registrada.
En la producción de embalajes, debido al posicionamiento de los colores impresos en los materiales de embalaje,
existen errores entre el estiramiento de las etiquetas, los materiales de embalaje y la transmisión mecánica.
Debido a diversos factores, la posición prevista de sellado y corte en el material de embalaje puede estar desviada del centro.
Desde la ubicación correcta, provocando el error. Para eliminar errores.
Para un correcto sellado y corte se debe considerar el posicionamiento automático en el diseño del packaging.
Para solucionar este problema, la mayoría de las conexiones se basan en las marcas de posicionamiento de los materiales de embalaje.
Diseño de sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico continuo. Y sistema de posicionamiento fotoeléctrico continuo
El modo de trabajo de compensación de errores se divide en avance y retroceso, frenado y dos transmisiones.
Sistemas dinámicos sincronizados. Este artículo se centra en el diseño del sistema de posicionamiento fotoeléctrico automatizado de frenado delantero y trasero.
1 Principios básicos del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de frenado
El papel de regalo se transporta, forma, embolsa y llena continuamente en la máquina envasadora automática.
Durante el proceso de llenado y sellado, debido a factores integrales como errores de impresión en el código de color de posicionamiento, fluctuaciones accidentales en el funcionamiento de la máquina
y operación, el papel de embalaje
transporte La velocidad no está sincronizada con la velocidad horizontal del papel de sellado y corte, provocando la posición del papel de sellado y corte.
Desviación, por lo que es necesario corregirla en cualquier momento y realizar una compensación de errores de forma continua.
Compensación. El error integral es variable, pero debido a su alta calidad y precisión del material de embalaje de impresión a una determinada velocidad de embalaje, este error es limitado.
En cada ciclo de detección, la diferencia debe mantenerse dentro de un rango pequeño. Estas
muestras se pueden medir periódicamente (una vez cada dos paquetes) mediante un sistema de posicionamiento fotoeléctrico.
Mida y compare la velocidad de alimentación del papel y la velocidad de sellado y corte. Si el papel de regalo es demasiado rápido,
El sistema de error positivo da una compensación negativa, es decir, el mecanismo de alimentación del papel.
Disminuir la velocidad para lograr compensación; si el envoltorio es demasiado lento, es un error negativo.
Este sistema proporciona una compensación positiva para aumentar la velocidad del mecanismo de alimentación. Sin embargo,
El valor de compensación dado no puede eliminar completamente el error y puede compensarlo en exceso.
Puede que no sea suficiente. Incluso si se elimina el error, volverá a aparecer la próxima vez.
Por lo tanto, dado un
monto de compensación ligeramente mayor que el valor de error absoluto, artificialmente lo hace fuera de tolerancia. Cuándo...
Si el error de medición es negativo, se compensarán los valores positivos excesivos. Entonces
Después de la segunda medición y comparación, debe haber un error positivo. Sistema de posicionamiento desde
Compensación dinámica Después de dar un valor negativo, el error negativo vuelve a aparecer.
De esta forma, el error se controla dentro de un rango determinado alternando avance y retroceso. Esto
La parte cortada del envoltorio de muestra salta alrededor de la posición correcta. Esta
La forma en que el papel de regalo avanza y retrocede para lograr un posicionamiento continuo se denomina modo de posicionamiento automático de "avance"
retroceso". Porque su compensación anula el embrague.
Cuando la máquina está funcionando, el mecanismo mecánico de alimentación de papel está diseñado para tener un paquete cuando ingresa al trabajo
Dado el efecto de retraso en la carga del papel, este principio se utiliza para el posicionamiento. >
Se denomina sistema de posicionamiento fotoeléctrico automático "freno hacia adelante y hacia atrás" para determinar la velocidad de sellado lateral y corte del papel de embalaje en función de esta velocidad.
La velocidad de alimentación del papel se sincroniza con ella. Controlar el error de posición de sellado y corte del papel de embalaje.
Este es el principio más básico del sistema de posicionamiento continuo
Análisis del sistema de posicionamiento de avance y retroceso de frenado
.El siguiente es un análisis del antes y después. Sistema de posicionamiento fotoeléctrico de freno, transmisión de la máquina empacadora.
Diagrama del sistema dinámico 1.
El proceso de empaque es el siguiente: La hoja de papel de embalaje se extrae del rodillo 1 y se pule. >El detector eléctrico 2 está formado por el formador 5, y el rodillo de tracción 6 y el rodillo de sellado longitudinal 7 se forman en un. paquete.
La bolsa de embalaje que contiene el material de embalaje sale con una forma superior e inferior y se transporta al cabezal de sellado transversal 8 mediante la cinta transportadora, donde el producto terminado descargado se sella y corta transversalmente. La parte de transmisión es que el motor principal M1 transmite el movimiento al eje impulsor del sello horizontal y luego no pasa a través de él.
El mecanismo de velocidad constante 9 impulsa el cabezal de la máquina transversal y el mecanismo sin velocidad se utiliza para el ajuste.
Ajustar la velocidad instantánea de sellado y corte del cabezal de sellado transversal 8 para que se mueva a la misma velocidad que la bolsa de envasado.
Sincronización de grados. El otro recorrido está regulado por el diferencial continuamente variable 13.
Los segmentos se pueden controlar manualmente o mediante un servomotor monofásico. Ajustando el mecanismo diferencial continuamente variable 13 se puede obtener la longitud de bolsa requerida. Finalmente
a través del mecanismo diferencial 18 llega a la cadena transportadora de ganchos. El mecanismo diferencial 18 es adaptativo.
El mecanismo de ajuste de potencia se utiliza principalmente para ajustar la cadena transportadora de ganchos y la cruceta.
Un paso.
Durante el proceso de embalaje se utilizan sensores fotoeléctricos para detectar el movimiento del papel de regalo.
Compare la velocidad con la velocidad de sellado horizontal para determinar si es lenta o rápida. El sistema eléctrico del embrague de rueda libre controla el funcionamiento del motor de rueda libre M3 o lo frena hasta detenerlo para lograr el propósito de compensación de errores.
Cuarenta y dos
Figura 1 Esquema del sistema de transmisión
1. Cabezal fotoeléctrico reflectante 3. Embalaje 4. Rodillo de alimentación 5. Línea seis. Rodillo de tracción 7. Rodillo de sellado longitudinal 8. Cabeza horizontal.
9. Mecanismo sin velocidad 10, embrague de rueda libre 11, motor principal 12, transmisión continuamente variable 13, servomotor 14, mecanismo de transporte 15, regulación de velocidad.
Mecanismo 16 sensor fotoeléctrico de alimentación de papel 17 sensor fotoeléctrico de sellado horizontal 18 producto terminado 19 mecanismo diferencial de gancho
Detección de 3 velocidades y medición de la longitud del papel de regalo
Para garantizar un posicionamiento preciso, la velocidad de alimentación del papel y el nivel durante el proceso de embalaje
requiere una medición precisa de dos parámetros durante la producción.
Durante el proceso, el papel de regalo (cada hoja) puede quedar largo o corto ¿Cómo colocarlo?
Mida automáticamente la longitud de las envolturas durante la producción para que coincida con nuestra configuración de producción.
La composición también es importante.
La medición de la velocidad del papel se completa mediante el interruptor fotoeléctrico de proximidad 17. I
Los científicos registran el período de pulso de la salida del interruptor fotoeléctrico de proximidad para medir la velocidad del papel
T papel/T papel con una derivada de 1 es la velocidad de transmisión del rodillo de alimentación de papel . Sello transversal
La velocidad de corte se mide mediante un detector fotoeléctrico de proximidad. Cortamos el cuchillo.
El período de pulso emitido por el interruptor de proximidad fotoeléctrico de velocidad se registra como cuchilla T, y su
cuchilla recíproca 1/T se calcula indirectamente a través de la velocidad de sellado horizontal. Durante el embalaje
En el diseño, el papel de embalaje se presiona firmemente sobre el rodillo de alimentación de papel y la velocidad lineal del rodillo de presión es
Es la velocidad de alimentación del papel de embalaje. , v papel = πD/T Papel, donde D es el avance del papel.
Diámetro del rollo de papel. Longitud de corte del papel L después de la incisión de sellado transversal =
Papel V Cuchilla T = Cuchilla πDT/papel T
4 Método de alineación y ajuste de la marca de color
Para asegurar Para el posicionamiento automático del embalaje, es necesario controlar el servomotor.
M2 sincroniza la velocidad de alimentación del papel con la velocidad de corte del cabezal de corte transversal. Sin embargo, por el contrario
Como sistema síncrono, debido a fluctuaciones accidentales y perturbaciones operativas en el funcionamiento.
La dinámica y otros factores pueden hacer que el sistema de sincronización original pierda la sincronización. Por lo tanto, es necesario
en el sistema de sincronización básico agregar circuitos de detección y control de códigos de colores, y con
corrección de tiempo, compensación continua de errores. Asegúrate de que las posiciones de corte y sellado sigan siendo las mismas
Deberás utilizar el código de color del envoltorio para colocarlo. Posicionamiento del código de color
Materiales de embalaje estándar, métodos de detección fotoeléctrica, impresión de etiquetas en color, etc.
Realizar determinadas solicitudes. En el caso de los materiales de embalaje se requieren densidades más altas.
Tiene uniformidad, suavidad, espesor y cierta resistencia a la tracción. Luz
Según los diferentes materiales de embalaje, existen dos tipos de métodos de detección eléctrica: transmisión y reflexión.
Sé amable. La transmisión se utiliza principalmente para la detección de materiales de embalaje transparentes, mientras que la reflexión se utiliza para la detección de materiales de embalaje que son difíciles de transmitir luz o no pueden transmitir luz. Por lo general, las máquinas de envasado de alta velocidad están diseñadas principalmente con detectores fotoeléctricos reflectantes.
Método porque tiene mayor sensibilidad de detección.
La impresión codificada por colores es muy importante
Requisitos: la marca de color de posicionamiento debe tener una función de protección contra la luz o de iluminación y debe coincidir con el embalaje.
Los tamaños de los productos y los métodos de detección son diferentes, y el código de color de posicionamiento debe ser suficiente.
Un área de protección de luz suficiente garantiza la confiabilidad de las señales durante la detección fotoeléctrica.
Buenos materiales de embalaje, posicionamiento correcto del código de color y fotoelectricidad correcta.
El sensor reflectante protegido contra la luz se puede utilizar para medir la marca de color, de modo que se pueda realizar la marca de color.
Benchmarks y ajustes.
La máquina envasadora multifuncional tipo almohada, diseñada en base a los principios y métodos anteriores,
está equipada con un sistema de ajuste y ajuste de la longitud del papel controlado por microcomputadora y un sistema de posicionamiento de marcas de color.
p>System, resuelve completamente el problema del posicionamiento fotoeléctrico automático. El sistema tiene transporte de alta velocidad
sellado y corte estable y confiable, y preciso. Es la máquina más avanzada e ideal
actualmente.
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1 Xu Lincheng "Principios y diseño de maquinaria de embalaje" Shanghai Science and Technology Press,
1998 19~21
2 Principios de diseño de la máquina envasadora automática de Peng Guoxun Xi'an: Industria Ligera del Noroeste
Hospital, 1983.85 ~ 88
3 Análisis del sistema de posicionamiento de la máquina envasadora automática por Liu Yunxia Maquinaria de envasado y alimentos,
2000(2) 8~11
4 Análisis electromecánico del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de la máquina envasadora de caramelos tipo almohada de jengibre
Ingeniería, 2001 (5) (208 ~ 210)